Kursus Sistem Terbenam

Pelajaran 1 • Gambaran Keseluruhan Rantaian Alat Pembangunan

Memperkenalkan pengkompil silang, penyambung, penyahpepijat, dan pengatur cara denyar. Pelajar mengkonfigurasi rantaian alat asas untuk membina dan menjalankan program pertama mereka.

Pelajaran 2 • Komponen Perkakasan Teras

Meninjau mikropengawal, pemproses, jenis ingatan, dan peranti persisian. Menyediakan kosa kata perkakasan yang diperlukan untuk semua bab seterusnya.

Pelajaran 3 • Kekangan dan Keseimbangan Sistem Terbenam

Menganalisis kekangan kuasa, ingatan, kependaman, dan kos yang membentuk keputusan reka bentuk. Membingkai keseimbangan kejuruteraan yang dikunjungi semula sepanjang kursus.

Pelajaran 4 • Mentakrifkan Sistem Terbenam

Membandingkan sistem terbenam dengan pengkomputeran atas meja menggunakan contoh dunia nyata. Menambat bab dengan menetapkan skop dan falsafah reka bentuk.

Pelajaran 1 • Mesin Keadaan dan Aliran Kawalan

Melaksanakan mesin keadaan terhingga menggunakan enum dan pernyataan suis untuk perisian tegar pacuan peristiwa. Menyediakan alternatif berskala kepada keadaan bersyarat bersarang.

Pelajaran 2 • Kualifikasi Volatil, Const, dan Restrict

Menerangkan interaksi pengoptimuman pengkompil dengan pemboleh ubah yang dipetakan perkakasan. Pelajar menggunakan kualifikasi dengan betul untuk mengelakkan pepijat konkurensi dan pengoptimuman yang halus.

Pelajaran 3 • Penuding dan Pengurusan Ingatan

Merangkumi aritmetik penuding, penuding fungsi, dan strategi peruntukan ingatan statik. Mengelakkan perangkap peruntukan dinamik dalam perisian tegar kritikal keselamatan.

Pelajaran 4 • Jenis Lebar Tetap dan Manipulasi Bit

Menggunakan jenis stdint.h dan pengendali bitwise untuk menulis kod peringkat daftar mudah alih. Menghapuskan kekaburan saiz jenis yang biasa dalam pepijat terbenam.

Pelajaran 1 • Gangguan dan Pengendalian Pengecualian

Merangkumi vektor gangguan, tahap keutamaan, dan peraturan reka bentuk ISR. Pelajar menggantikan gelung timbang dengan I/O pacuan gangguan untuk kecekapan.

Pelajaran 2 • Keperluan Seni Bina CPU

Merangkumi peringkat saluran paip, set arahan, dan fail daftar teras terbenam biasa. Menghubungkan pengetahuan seni bina untuk menulis kod peringkat rendah yang cekap.

Pelajaran 3 • Seni Bina dan Pemetaan Ingatan

Menerangkan I/O yang dipetakan ingatan, ruang alamat, dan peruntukan tindanan vs. tindanan. Menyediakan pelajar untuk membaca lembaran data dan menulis kod capaian peranti persisian yang betul.

Pelajaran 4 • Antara Muka Analog: ADC dan DAC

Menerangkan pensampelan ADC, resolusi, voltan rujukan, dan keluaran DAC. Pelajar membaca voltan penderia dan menjana isyarat analog di bawah kawalan perisian.

Pelajaran 5 • Kawalan GPIO dan I/O Digital

Mengajar konfigurasi GPIO peringkat daftar untuk fungsi masukan, keluaran, dan ganti. Pelajar melaksanakan kawalan LED dan latihan nyahgertak butang.

Pelajaran 1 • Komunikasi Bersiri UART

Mengkonfigurasi kadar baud, pembingkaian, dan kawalan aliran untuk pautan UART. Pelajar melaksanakan antara muka baris arahan melalui terminal bersiri.

Pelajaran 2 • Pemilihan dan Penyahpepijatan Protokol

Membimbing pemilihan protokol berdasarkan kelajuan, jarak, bilangan nod, dan kos. Pelajar menggunakan penganalisis logik dan osiloskop untuk menyahkod dan menyahpepijat trafik bas.

Pelajaran 3 • Asas Bas CAN

Memperkenalkan struktur bingkai CAN, timbang tara, pengesanan ralat, dan topologi bas. Menyediakan pelajar untuk kerja protokol automotif dan industri.

Pelajaran 4 • Protokol Bas I2C

Menerangkan pengalamatan I2C, ACK/NACK, regangan jam, dan timbang tara berbilang induk. Pelajar membaca data penderia daripada peranti I2C menggunakan peta daftar.

Pelajaran 1 • Penciptaan dan Pengurusan Tugas

Mencipta, menggantung, menyambung semula, dan memadam tugas menggunakan API RTOS. Pelajar membina aplikasi pelbagai tugas dengan tugas penderia dan paparan bebas.

Pelajaran 2 • Konsep RTOS dan Penjadualan

Mentakrifkan tugas, penjadual, pramptif, dan pertukaran konteks. Membandingkan reka bentuk berasaskan RTOS dengan pendekatan gelung super dedak logam.

Pelajaran 3 • Pemasa RTOS dan Pengurusan Kuasa

Mengkonfigurasi pemasa perisian dan mod terbiar tanpa detik untuk mengurangkan penggunaan kuasa. Mengintegrasikan pemasaan RTOS dengan keadaan kuasa rendah perkakasan.

Pelajaran 4 • Komunikasi Antara Tugas

Menggunakan giliran, peti mel, dan bendera peristiwa untuk menghantar data antara tugas dengan selamat. Menghapuskan perkongsian pemboleh ubah global yang menyebabkan keadaan perlumbaan.

Pelajaran 1 • Pengoptimuman Kuasa Peranti Persisian

Mendayakan dan melumpuhkan peranti persisian mengikut permintaan untuk menghapuskan arus terbiar. Mengaplikasi kitaran tugas kepada penderia, radio, dan paparan.

Pelajaran 2 • Mod Tidur dan Kuasa Rendah

Mengkonfigurasi mod tidur, tidur dalam, dan siap sedia dengan sumber bangun yang sesuai. Pelajar mengukur penjimatan kuasa pada setiap peralihan mod.

Pelajaran 3 • Penskalaan Jam dan Voltan

Mengurangkan kuasa aktif dengan menurunkan frekuensi CPU dan voltan bekalan secara dinamik. Pelajar melaksanakan dasar DVFS yang diikat dengan permintaan beban kerja.

Pelajaran 4 • Asas Penggunaan Kuasa

Memecahkan komponen kuasa dinamik, statik, dan peranti persisian. Menetapkan garis dasar pengukuran sebelum pengoptimuman bermula.

Pelajaran 1 • Landskap Ancaman Terbenam

Mengkatalogkan vektor serangan fizikal, perisian tegar, dan rangkaian yang menyasarkan peranti terbenam. Memotivasi pelaburan keselamatan dengan kajian kes pelanggaran dunia nyata.

Pelajaran 2 • Saluran Komunikasi Selamat

Mengkonfigurasi TLS dan DTLS pada timbunan terbenam untuk pautan yang disahkan dan disulitkan. Mengurus sijil dan kunci sesi dalam kekangan ingatan.

Pelajaran 3 • But Selamat dan Integriti Perisian Tegar

Melaksanakan rantaian kepercayaan daripada pemuat but ROM melalui perisian tegar aplikasi. Pelajar menandatangani imej perisian tegar dan mengesahkan tandatangan pada masa but.

Pelajaran 4 • Kemas Kini Perisian Tegar Selamat (OTA)

Mereka bentuk saluran paip kemas kini melalui udara yang gagal-selamat dengan perlindungan gulung balik. Pelajar melaksanakan skim kemas kini denyar dwi-bank dengan pemeriksaan tandatangan.

Pelajaran 1 • Teknik dan Alat Penyahpepijatan

Menggunakan penyahpepijat JTAG/SWD, penimbal jejak, dan pengelogan gaya printf untuk mengasingkan kerosakan. Membina kemahiran pencarian kerosakan sistematik yang boleh digunakan pada mana-mana platform terbenam.

Pelajaran 2 • Strategi Penggunaan dan Kemas Kini Lapangan

Merancang pengecapan pengeluaran, diagnostik lapangan, dan pelancaran kemas kini OTA untuk peranti yang digunakan. Menangani pengurusan armada dan penjejakan versi pada skala.

Pelajaran 3 • Analisis Statik dan Kualiti Kod

Menjalankan penganalisis statik dan menguatkuasakan piawaian pengekodan untuk mengelakkan kecacatan sebelum masa jalan. Mengintegrasikan get kualiti ke dalam saluran paip binaan.

Pelajaran 4 • Ujian Perkakasan-dalam-Gelung

Menyambungkan perkakasan sebenar ke skrip ujian automatik untuk mengesahkan pemasaan dan tingkah laku peranti persisian. Menangkap pepijat integrasi yang tidak dapat dikesan oleh ujian unit.