Curso de Programação de PLC e HMI

Aula 1 • Componentes Principais do Sistema

Identifica sensores, atuadores, controladores e redes como os quatro pilares de qualquer sistema automatizado. Liga cada componente à sua função num ciclo de controlo.

Aula 2 • Fundamentos de Eletricidade para Automação

Revê a teoria de circuitos CC e CA, tipos de sinais e convenções de cablagem essenciais para o trabalho com E/S de PLC. Fornece a literacia elétrica necessária antes de manusear o hardware.

Aula 3 • Panorâmica da Automação Industrial

Aborda a evolução da produção manual para a automatizada e os fatores económicos que a impulsionam. Estabelece o contexto para cada decisão de hardware e software tomada posteriormente.

Aula 1 • Arquitetura do Sistema de PLC

Examina as funções da CPU, fonte de alimentação, backplane e módulos de E/S dentro de um chassi de PLC. Fundamenta os estudantes no hardware antes de introduzir conceitos de software.

Aula 2 • Módulos Especializados e de Comunicação

Apresenta módulos de contagem de alta velocidade, movimento e comunicação que estendem a capacidade base do PLC. Prepara os estudantes para cenários de E/S avançados encontrados em capítulos posteriores.

Aula 3 • Módulos de E/S Discretas

Aborda a cablagem sourcing e sinking, filtragem de entrada e tipos de saída relé vs. transistor. Os estudantes ligam sensores e atuadores digitais aos módulos de E/S corretamente.

Aula 4 • Módulos de E/S Analógicas

Explica os padrões de sinal 4–20 mA e 0–10 V, resolução e escalonamento para variáveis de processo. Relaciona o conhecimento de E/S analógicas com tarefas reais de integração de sensores.

Aula 1 • Organização e Estrutura do Programa

Aborda tarefas, programas, blocos de função e sub-rotinas para uma conceção modular de código. Programas estruturados são mais fáceis de depurar e manter em ambientes industriais.

Aula 2 • Panorâmica das Linguagens IEC 61131-3

Examina todas as cinco linguagens padrão de PLC e os seus casos de uso apropriados. Estabelece um vocabulário comum para os capítulos de programação que se seguem.

Aula 3 • Tipos de Dados e Organização da Memória

Define os tipos de dados BOOL, INT, REAL e STRING e mapeia-os para áreas de memória do PLC. A tipagem correta de dados previne erros de execução em todos os programas subsequentes.

Aula 4 • Instruções Lógicas em Diagrama de Escadas

Ensina contactos, bobinas, temporizadores, contadores e instruções de comparação através de exemplos trabalhados. Os estudantes constroem degraus de lógica combinatória e sequencial a partir do zero.

Aula 1 • Controlo PID e Analógico

Configura blocos de função PID para controlo em malha fechada de temperatura, pressão e caudal. Os estudantes ajustam uma malha simulada usando métodos manuais e de auto-afinação.

Aula 2 • Desenvolvimento de Biblioteca Reutilizável

Cria blocos de função parametrizados e bibliotecas que podem ser importados entre projetos. Reduz o tempo de desenvolvimento e impõe consistência em implementações à escala da fábrica.

Aula 3 • Programação em Diagrama de Blocos de Função

Constrói redes gráficas de FBD usando blocos de função padrão e personalizados para processamento de sinais. Reforça os princípios de conceção modular introduzidos no capítulo anterior.

Aula 4 • Programação em Texto Estruturado

Aplica a sintaxe de ST para operações aritméticas, ciclos, condicionais e manipulação de strings além da capacidade do diagrama de escadas. Permite código compacto e legível para cálculos e algoritmos complexos.

Aula 1 • Ambiente de Software de HMI

Navega no ambiente de desenvolvimento de HMI, estrutura do projeto e configuração da base de dados de tags. A familiaridade com a ferramenta acelera todas as tarefas subsequentes de criação de ecrãs.

Aula 2 • Fatores Humanos na Conceção de HMI

Aplica a teoria da carga cognitiva, consciência situacional e a filosofia de visualização ISA-101 à conceção de ecrãs. Bons fatores humanos reduzem o erro do operador e melhoram o tempo de resposta.

Aula 3 • Sistemas de Gestão de Alarmes

Constrói tags de alarme, prioridades, suspensão e fluxos de trabalho de reconhecimento de acordo com as melhores práticas da indústria. A gestão eficaz de alarmes é um requisito regulamentar e de segurança.

Aula 4 • Objetos Dinâmicos e Animações

Configura animações de níveis de preenchimento, mudanças de cor, rotação e visibilidade ligadas a tags do PLC. O retorno dinâmico dá aos operadores o estado do processo em tempo real num relance.

Aula 1 • Tendências e Registro de Dados

Configura visualizações de tendências históricas e em tempo real e registos de dados para análise de processos. Os dados registados apoiam auditorias de qualidade, resolução de problemas e melhoria contínua.

Aula 2 • Configuração de Rede e Segurança

Configura endereçamento IP, VLANs e regras de firewall para redes industriais isoladas. A segmentação da rede protege os sistemas de controlo contra acessos não autorizados.

Aula 3 • Ligação de Tags e Mapeamento de Dados

Mapeia tags do HMI para endereços do PLC usando métodos de endereçamento direto e indireto. O mapeamento correto garante que cada objeto do ecrã reflete dados em tempo real precisos.

Aula 4 • Protocolos de Comunicação Industrial

Compara Modbus, EtherNet/IP, PROFINET e OPC UA para troca de dados HMI–PLC. A seleção do protocolo afeta diretamente o desempenho e a interoperabilidade do sistema.

Aula 1 • Documentação de Entregas do Projeto

Produz desenhos de obra executada, cópias de segurança dos programas, listas de peças sobresselentes e manuais de operação. A documentação completa é necessária para a entrega, manutenção e modificações futuras.

Aula 2 • Processo de Conceção do Sistema de Controlo

Aplica um processo de conceção estruturado desde a especificação funcional até à conceção detalhada. Um processo disciplinado previne o alargamento do âmbito e retrabalho durante a integração.

Aula 3 • Teste de Aceitação no Local e Arranque

Realiza o SAT no local, incluindo verificação da cablagem de campo, teste ao vivo do processo e aprovação do operador. O SAT confirma que o sistema funciona corretamente no seu ambiente operacional final.

Aula 4 • Teste de Aceitação em Fábrica

Desenvolve e executa scripts de FAT que verificam cada ponto de E/S, sequência de controlo e alarme. O FAT deteta defeitos antes do equipamento ser expedido para o local do cliente.

Aula 1 • Diagnóstico de Falhas de HMI

Diagnostica erros de comunicação do HMI, congelamentos de ecrã e falhas de qualidade de tags usando diagnósticos integrados. As falhas de HMI mascaram frequentemente problemas subjacentes de PLC ou rede.

Aula 2 • Programas de Manutenção Preventiva

Concebe tarefas de manutenção programadas para baterias, firmware, filtros de ventiladores e integridade das ligações. A manutenção preventiva prolonga a vida útil do equipamento e evita paragens não planeadas.

Aula 3 • Ferramentas de Diagnóstico de PLC

Utiliza monitorização em linha, ferramentas de referência cruzada e funções de rastreio de dados para observar o comportamento ao vivo do programa. As ferramentas de diagnóstico expõem erros de lógica ocultos invisíveis durante a revisão offline.

Aula 4 • Diagnóstico Sistemático de Falhas

Aplica um processo de diagnóstico estruturado de cinco passos para isolar falhas de hardware, software e rede. Um processo repetível reduz a adivinhação e encurta o tempo de reparação.