Curso de Autómatos Programáveis

Aula 1 • Segurança e Normas no Local de Trabalho

Apresenta práticas de segurança elétrica e normas industriais relevantes para a instalação e operação de PLC. Estabelece hábitos seguros antes de os formandos manusearem qualquer hardware.

Aula 2 • Famílias de PLC e Fatores de Forma

Aborda as famílias de PLC micro, modulares e de bastidor e as suas aplicações adequadas. Ajuda os formandos a adequar a seleção de hardware à escala e aos requisitos do projeto.

Aula 3 • Introdução à Automação Industrial

Aborda a evolução do controlo manual e baseado em relés para a automação programável. Fornece contexto para perceber por que razão os PLC se tornaram a solução de controlo padrão na indústria.

Aula 4 • Arquitetura de Hardware do PLC

Examina os componentes físicos de um sistema PLC, incluindo a CPU, a fonte de alimentação e os módulos de E/S. Relaciona o conhecimento do hardware com as decisões de conceção do sistema.

Aula 1 • Instruções ao Nível do Bit

Aborda as instruções de verificação se fechado, verificação se aberto e energização de saída utilizadas para controlar E/S discretas. Estas são os blocos de construção de todos os programas em lógica de escada.

Aula 2 • Introdução à Lógica de Escada

Apresenta a estrutura gráfica da lógica de escada, incluindo degraus, barramentos e contatos. Relaciona a notação de escada diretamente com as suas origens na lógica de relés para uma compreensão intuitiva.

Aula 3 • Instruções de Temporizador

Ensina as instruções de temporizador TON, TOF e RTO, incluindo os seus valores acumulados e de preseleção. Os temporizadores são fundamentais para a lógica de controlo baseada em sequenciamento e atrasos.

Aula 4 • Instruções de Contador

Aborda as instruções de contador CTU, CTD e RES para contar eventos e controlar sequências. Os contadores complementam os temporizadores na construção de programas completos de controlo de processos.

Aula 1 • Programação por Diagrama de Funções Sequenciais

Apresenta o SFC para programar processos sequenciais baseados em etapas com transições e ações. O SFC é a linguagem preferida para sequenciamento de máquinas e controlo de processos em lote.

Aula 2 • Visão Geral da Norma IEC 61131-3

Apresenta as cinco linguagens padrão de PLC e as unidades de organização de programa que as estruturam. Estabelece um quadro comum utilizado nas plataformas modernas de PLC.

Aula 3 • Programação em Texto Estruturado

Ensina a linguagem de alto nível Texto Estruturado, semelhante ao Pascal, para cálculos e lógica complexos. O ST é ideal para tarefas de controlo com uso intensivo de matemática e orientadas por algoritmos.

Aula 4 • Programação por Diagrama de Blocos Funcionais

Aborda a linguagem gráfica FBD que utiliza blocos funcionais interligados para o fluxo de sinal. O FBD é amplamente utilizado em controlo de processos e aplicações de sinal contínuo.

Aula 1 • Ligação e Escalonamento de E/S Analógicas

Ensina a ligação de sinais analógicos de 4–20 mA e 0–10 V e o escalonamento de contagens brutas para unidades de engenharia. As E/S analógicas são essenciais para a medição e controlo de variáveis de processo.

Aula 2 • Dispositivos de Saída e Ligação de Atuadores

Aborda a ligação de eletroválvulas, arrancadores de motores, relés e variadores de frequência às saídas do PLC. A ligação correta de atuadores garante uma resposta segura e precisa da máquina.

Aula 3 • Técnicas de Diagnóstico de E/S

Apresenta métodos sistemáticos para diagnosticar falhas de ligação, fusíveis queimados e pontos de E/S avariados. As competências de diagnóstico reduzem o tempo de paragem e são críticas para funções de manutenção.

Aula 4 • Tipos de Sensores e Seleção

Aborda sensores de proximidade, fotoelétricos, de temperatura, pressão e caudal utilizados com PLC. A seleção do sensor afeta diretamente o tipo de módulo de E/S e a conceção da lógica do programa.

Aula 1 • Instruções de Comparação

Aborda as instruções EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ e GEQ para avaliar condições numéricas. As instruções de comparação permitem a ramificação orientada por dados em programas de lógica de escada.

Aula 2 • Instruções de Movimentação e Cópia de Dados

Aborda as instruções MOV, COP, FLL e MVM para transferir dados entre locais de memória. As instruções de movimentação de dados são fundamentais para a gestão de receitas e registo de dados.

Aula 3 • Instruções Lógicas e de Deslocamento de Bits

Aborda as instruções AND, OR, XOR, NOT, BSL e BSR para operações bit a bit e registos de deslocamento. Os registos de deslocamento são amplamente utilizados em aplicações de rastreamento de transportadores e sequenciamento.

Aula 4 • Instruções de Controlo de Programa

Apresenta as instruções JSR, RET, JMP, LBL, MCR e SBR para controlar o fluxo de execução do programa. Estas instruções permitem uma arquitetura de programa modular e de fácil manutenção.

Aula 1 • EtherNet/IP e Modbus TCP

Ensina a mensageria implícita e explícita do EtherNet/IP e o Modbus TCP para comunicação de PLC baseada em Ethernet. Estes são os protocolos dominantes nas redes modernas de automação industrial.

Aula 2 • Fundamentos de Redes Industriais

Apresenta conceitos do modelo OSI, topologias de rede e o papel da Ethernet industrial na automação. Fornece a base necessária para compreender todos os protocolos de comunicação de PLC.

Aula 3 • Protocolos de Comunicação Serial

Aborda os protocolos RS-232, RS-485 e Modbus RTU utilizados para comunicação ponto a ponto e em multi-drop com PLC. Os protocolos seriais continuam comuns em aplicações legadas e sensíveis ao custo.

Aula 4 • PROFIBUS e PROFINET

Aborda o fieldbus PROFIBUS DP e a Ethernet em tempo real PROFINET para comunicação ao nível do dispositivo. Estes protocolos são dominantes em ambientes de produção europeus e globais.

Aula 1 • Conceção de Alarmes e Intertravamentos

Aborda a conceção de alarmes de processo, intertravamentos de segurança e lógica de paragem de emergência de acordo com as normas da indústria. A conceção adequada de alarmes protege o equipamento, a qualidade do produto e a segurança do pessoal.

Aula 2 • Arquitetura de Programa Modular

Ensina a organização de programas PLC em tarefas, programas e rotinas ou blocos funcionais reutilizáveis. A conceção modular melhora a legibilidade, a reutilização e a manutenibilidade a longo prazo.

Aula 3 • Normas de Documentação de Programas

Estabelece as melhores práticas para comentários em degraus, descrições de tags e documentação as-built. Uma boa documentação reduz o tempo de diagnóstico e apoia futuras modificações.

Aula 4 • Especificação do Sistema de Controlo

Aborda a tradução dos requisitos do cliente numa especificação funcional e lista de E/S. Uma especificação clara evita o alargamento do âmbito e orienta todas as decisões de conceção subsequentes.

Aula 1 • Edição e Monitorização de Programas em Linha

Aborda a realização de alterações ao programa em funcionamento, forçar tags e monitorizar tabelas de dados enquanto o PLC está a correr. As competências de edição em linha são essenciais para minimizar as interrupções de produção.

Aula 2 • Metodologia de Diagnóstico de Falhas

Ensina um processo estruturado de localização de falhas utilizando diagnósticos do PLC, registos de falhas e monitorização em linha. Uma abordagem sistemática reduz o tempo médio de reparação em ambientes de produção.

Aula 3 • Backup, Restauro e Gestão de Firmware

Estabelece procedimentos para backup de programas, restauro após falha e gestão de atualizações de firmware. Práticas de backup fiáveis são a base da recuperação de desastres em PLC.

Aula 4 • Planeamento de Manutenção Preventiva

Aborda tarefas de manutenção programada, incluindo substituição de baterias, inspeção de módulos e verificações ambientais. A manutenção preventiva prolonga a vida útil do hardware e evita paragens não planeadas.