Curso de Manutenção de Drones

Aula 1 • Equipamento de Proteção Individual

Define o EPI necessário para tarefas elétricas, mecânicas e químicas. Reduz diretamente o risco de lesões em todas as sessões de laboratório subsequentes.

Aula 2 • Organização da Oficina e Controlo de FOD

Ensina a metodologia 5S e a prevenção de detritos de objetos estranhos num ambiente de manutenção. Reduz erros e retrabalho causados por espaços de trabalho desorganizados.

Aula 3 • Segurança de Ferramentas e Equipamentos

Estabelece a utilização correta de ferramentas manuais, ferros de soldar e equipamentos elétricos. Garante que os alunos manuseiam as ferramentas em segurança antes de efetuarem reparações.

Aula 4 • Fundamentos de Segurança Elétrica

Abrange procedimentos de bloqueio/etiquetagem, manuseamento seguro de baterias e sensibilização para arco elétrico. Previne incidentes elétricos durante a desmontagem e teste em bancada.

Aula 1 • Visão Geral do Controlo de Voo e Sensores

Apresenta os controladores de voo, IMUs, módulos GPS e barómetros. Contextualiza o diagnóstico de aviónica abordado em capítulos posteriores.

Aula 2 • Sistemas de Energia e Armazenamento de Energia

Abrange a química das baterias, classificações de capacidade e placas de distribuição de energia. Estabelece práticas seguras de manuseamento de energia utilizadas em todas as atividades de laboratório subsequentes.

Aula 3 • Tipos e Configurações de Drones

Abrange plataformas de asa fixa, multirotores e híbridas com as suas diferenças estruturais. Fornece a estrutura de classificação utilizada ao longo do curso.

Aula 4 • Componentes Principais da Fuselagem

Identifica chassis, braços, trem de aterragem e sistemas de montagem. Relaciona a estrutura física com a distribuição de carga e os pontos de acesso para manutenção.

Aula 1 • Ferramentas Manuais para Manutenção de Drones

Abrange chaves hexagonais, chaves de porcas, chaves de boca e chaves de precisão específicas para hardware de drones. A seleção correta da ferramenta evita danos nos fixadores e componentes.

Aula 2 • Registos de Manutenção e Diários de Bordo

Estabelece procedimentos para registar inspeções, reparações e ciclos de vida dos componentes. Registos precisos apoiam a conformidade com a aeronavegabilidade e a gestão da frota.

Aula 3 • Equipamento de Soldagem e Retrabalho

Abrange estações de soldagem, ferramentas de retrabalho a ar quente e equipamento de dessoldagem. Constrói as competências de soldagem aplicadas em reparações de motores, ESCs e cablagens.

Aula 4 • Documentação Técnica e Esquemas

Ensina a interpretação de diagramas de cablagem, desenhos exploded e manuais de serviço do fabricante. A literacia em documentação é essencial para um diagnóstico de avarias preciso.

Aula 1 • Reparação de Chassis em Compósito e Plástico

Ensina técnicas de remendo com epóxi, reparação de laminado de fibra de carbono e soldadura de plásticos. Restaura a integridade estrutural mantendo os alvos de peso.

Aula 2 • Manutenção do Trem de Aterragem e Suportes

Abrange inspeção, ajuste e substituição de pernas do trem de aterragem, amortecedores e suportes de carga útil. A manutenção adequada protege os sensores e a carga útil na aterragem.

Aula 3 • Gestão de Fixadores e Ferragens

Aborda compostos de travamento de roscas, classes de fixadores e normas de substituição para hardware de drones. A gestão correta de fixadores previne falhas estruturais em voo.

Aula 4 • Inspeções Pré-Voo e Pós-Voo

Define listas de verificação de inspeção estruturadas para a fuselagem, propulsão e aviónica. Hábitos de inspeção sistemáticos previnem falhas em voo.

Aula 1 • Inspeção e Teste de Motores Brushless

Abrange inspeção de rolamentos, medição de resistência dos enrolamentos e teste de corrente sem carga. Identifica avarias no motor antes de causarem falhas em voo.

Aula 2 • Inspeção e Configuração de ESC

Aborda danos térmicos no ESC, inspeção de juntas de solda e configuração de firmware. A configuração correta do ESC garante um controlo suave do motor e previne falhas térmicas.

Aula 3 • Inspeção e Balanceamento de Hélices

Abrange deteção de fissuras, avaliação de erosão nas pontas e balanceamento estático de hélices. Hélices balanceadas reduzem a vibração e prolongam a vida útil dos rolamentos do motor.

Aula 4 • Desmontagem e Limpeza do Motor

Ensina procedimentos seguros de desmontagem do motor, substituição de rolamentos e limpeza. Prolonga a vida útil do motor e restaura o desempenho nominal.

Aula 1 • Manutenção do Sistema de Distribuição de Energia

Abrange inspeção da PDB, teste de reguladores de tensão e verificação da saída do BEC. Uma distribuição de energia estável previne subtensões e reinicializações na aviónica em voo.

Aula 2 • Sistemas de Comunicação e Telemetria

Abrange a associação do recetor RC, teste do link de telemetria e inspeção de antenas. Ligações de comunicação fiáveis são essenciais para uma operação remota segura.

Aula 3 • Inspeção e Reparação de Cablagens

Abrange teste de continuidade, deteção de danos no isolamento e técnicas de reparação de fios. Uma cablagem fiável é a base de toda a função da aviónica e propulsão.

Aula 4 • Manutenção do Sistema de Bateria

Ensina a verificação do equilíbrio das células, teste de capacidade e substituição de conectores para baterias de voo. A manutenção adequada da bateria afeta diretamente o tempo de voo e a segurança.

Aula 1 • Interface da Carga Útil e Cablagem de Energia

Aborda normas de conectores de carga útil, filtragem de energia e cablagem de interface de dados. A cablagem correta da carga útil previne interferências com os sistemas de controlo de voo.

Aula 2 • Calibração e Verificação de Sensores

Abrange fluxos de trabalho de calibração de sensores de ponta a ponta e verificação da saída em relação a referências conhecidas. Sensores calibrados garantem que os dados da missão cumprem os requisitos de precisão.

Aula 3 • Manutenção de Sensores LiDAR e Ultrassónicos

Abrange limpeza da janela, verificação de alinhamento e teste do sinal de saída para sensores de distância. Sensores de distância precisos são críticos para o seguimento de terreno e desvio de obstáculos.

Aula 4 • Calibração e Afinação do Gimbal

Ensina a calibração da IMU, afinação PID e nivelamento do horizonte para gimbals estabilizados. Uma afinação adequada elimina o efeito gelatina e a deriva do horizonte nas filmagens.

Aula 1 • Avarias Intermitentes e Ambientais

Aborda a entrada de humidade, danos por ciclos térmicos e falhas de conectores induzidas por vibração. As avarias ambientais requerem estratégias de deteção e reparação especializadas.

Aula 2 • Cenários de Avarias Multi-Sistema

Apresenta casos de avaria complexos envolvendo problemas simultâneos de propulsão, elétricos e de aviónica. Desenvolve o raciocínio de diagnóstico necessário para desafios de manutenção no mundo real.

Aula 3 • Verificação Pós-Reparação e Voo de Teste

Define sequências de teste em bancada, procedimentos de funcionamento em solo e protocolos de voo de teste supervisionado. A verificação confirma que as reparações estão concluídas e o drone está aeronavegável.

Aula 4 • Análise de Registos de Voo para Localização de Avarias

Abrange a extração, visualização e interpretação de registos de voo a bordo. Os dados dos registos revelam avarias intermitentes invisíveis durante o teste em bancada.