Curso de Tecnologia e Software de Veículos Elétricos

Aula 1 • Fundamentos de Gerenciamento de Energia Veicular

Apresenta frenagem regenerativa, cargas auxiliares e princípios de estimativa de autonomia. Conecta a contabilização de energia aos resultados de eficiência de condução no mundo real.

Aula 2 • Motores Elétricos e Unidades de Tração

Aborda os tipos de motor de indução CA, ímã permanente e relutância comutada usados em VEs. Relaciona a seleção do motor à eficiência, torque e requisitos de empacotamento.

Aula 3 • Visão Geral da Arquitetura e do Sistema do VE

Mapeia todo o trem de força do VE, da bateria à roda, estabelecendo um modelo mental para todo o estudo subsequente. Conecta as funções dos componentes ao desempenho geral do veículo.

Aula 4 • Sistemas de Bateria de Alta Tensão

Explica a química da bateria, a construção do pacote e as compensações de densidade de energia. Fornece a base eletroquímica necessária para tópicos posteriores de BMS e carregamento.

Aula 1 • Detecção de Falhas e Diagnósticos do BMS

Ensina interpretação de códigos de falha, definição de limites e análise de causa raiz para alarmes comuns do BMS. Prepara os alunos para fluxos de trabalho de diagnóstico práticos.

Aula 2 • Algoritmos de Estimação de Estado

Abrange métodos de estimação de SOC, SOH e SOE, incluindo contagem de Coulomb e filtragem de Kalman. Constrói o pensamento algorítmico aplicado a dados reais de bateria.

Aula 3 • Conceitos de Segurança e Conformidade do BMS

Revisa os níveis de segurança funcional, requisitos de isolamento e estruturas de certificação relevantes para o projeto de BMS. Relaciona a arquitetura de segurança aos padrões da indústria.

Aula 4 • Arquitetura e Funções do BMS

Detalha as camadas de hardware e software de um BMS, incluindo funções de sensoriamento, proteção e comunicação. Fundamenta os alunos nos limites do sistema antes do estudo de algoritmos.

Aula 1 • Instalação e Segurança do EVSE

Aborda seleção de hardware EVSE, requisitos de fiação e intertravamentos de segurança para locais residenciais e comerciais. Prepara os alunos para tarefas de avaliação de locais.

Aula 2 • Veículo-para-Rede e Potência Bidirecional

Explica as arquiteturas V2G, V2H e V2L e seu potencial de serviços de rede. Conecta o fluxo de potência bidirecional ao mercado de energia e aplicações de resiliência.

Aula 3 • Padrões e Protocolos de Carregamento

Levanta os padrões de conectores de carregamento CA e CC e protocolos de comunicação globais. Estabelece conceitos de interoperabilidade essenciais para o planejamento de infraestrutura.

Aula 4 • Projeto de Carregador de Bordo e Externo

Explica correção do fator de potência, topologias de isolamento e metas de eficiência para hardware de carregador. Conecta as escolhas de projeto à velocidade de carregamento e compatibilidade com a rede.

Aula 1 • Protocolos LIN e FlexRay

Aborda LIN para funções de carroceria de baixa velocidade e FlexRay para redes de controle de chassi determinísticas. Conecta a seleção do protocolo a compensações de latência, custo e confiabilidade.

Aula 2 • Fundamentos e Projeto de Barramento CAN

Explica a estrutura do quadro CAN, arbitragem, tratamento de erros e topologia de rede para aplicações em VE. Estabelece o protocolo de barramento principal usado em todos os subsistemas do VE.

Aula 3 • Fundamentos de Segurança Cibernética Automotiva

Aborda modelagem de ameaças, boot seguro, autenticação de mensagens e detecção de intrusão para redes de VE. Prepara os alunos para aplicar princípios de segurança por projeto a arquiteturas de VE.

Aula 4 • Ethernet Automotiva e Dados de Alta Velocidade

Apresenta Ethernet 100BASE-T1 e 1000BASE-T1 para pipelines de dados ADAS e OTA em VEs. Relaciona redes de alta largura de banda a arquiteturas de veículos definidos por software.

Aula 1 • C Embarcado para ECUs Automotivas

Aborda E/S mapeada em memória, tratamento de interrupções e diretrizes de codificação MISRA-C para firmware crítico para a segurança. Constrói a base de codificação para todo o trabalho subsequente com ECU.

Aula 2 • Desenvolvimento e Gravação de Firmware

Aborda configuração de toolchain, projeto de bootloader e fluxos de trabalho seguros de atualização de firmware over-the-air. Relaciona as práticas de implantação à entrega de software de VE com qualidade de produção.

Aula 3 • Sistemas Operacionais de Tempo Real para VEs

Apresenta escalonamento de tarefas RTOS, semáforos e garantias de temporização necessárias para o controle determinístico de VE. Conecta conceitos de RTOS a tarefas de BMS e controle de motor.

Aula 4 • Arquitetura de Software AUTOSAR

Explica a arquitetura em camadas do AUTOSAR Classic, componentes de software e comunicação RTE. Prepara os alunos para configurar e integrar módulos de VE baseados em AUTOSAR.

Aula 1 • Sensoriamento e Estimação de Posição do Rotor

Aborda métodos de estimação com resolver, encoder e sensorless para realimentação do ângulo do rotor. Conecta a precisão da posição ao ripple de torque e eficiência em sistemas FOC.

Aula 2 • Geração de PWM e Controle de Inversor

Explica PWM senoidal e por vetor espacial, compensação de tempo morto e projeto de acionamento de gate. Relaciona os padrões de comutação ao conteúdo harmônico e à eficiência do inversor.

Aula 3 • Teoria do Controle Orientado a Campo

Deriva as transformadas de Clarke e Park e explica o controle de corrente no referencial d-q para motores CA. Fornece a base matemática para todo o trabalho de implementação de controle de motor.

Aula 4 • Gerenciamento Térmico de Sistemas de Tração

Modela a geração de calor em motores e inversores e projeta algoritmos de controle de arrefecimento. Conecta os limites térmicos à redução de potência de pico e à confiabilidade do sistema.

Aula 1 • Validação e Avaliação de Segurança de ADAS

Aborda simulação baseada em cenários, teste de casos extremos e documentação de caso de segurança para recursos ADAS. Prepara os alunos para atender aos requisitos de segurança funcional para direção automatizada.

Aula 2 • Pipelines de Fusão de Sensores e Percepção

Aborda fusão de sensores com filtro de Kalman, detecção de objetos e pipelines de rastreamento para plataformas de VE com múltiplos sensores. Conecta a precisão da percepção às decisões downstream de planejamento e controle.

Aula 3 • Tecnologias de Sensores para ADAS

Levanta sensores de câmera, radar, lidar e ultrassom usados em sistemas ADAS de VE. Estabelece as características dos sensores que orientam as escolhas de projeto de fusão e algoritmos.

Aula 4 • Planejamento de Trajetória e Tomada de Decisão

Apresenta planejamento de rota global, geração de trajetória local e camadas de decisão comportamental. Relaciona algoritmos de planejamento à execução segura e confortável do movimento do VE.

Aula 1 • Processo de Segurança Funcional para VEs

Aplica análise de perigos, decomposição ASIL e projeto de mecanismos de segurança ao software de VE. Prepara os alunos para produzir artefatos de segurança em conformidade para programas de VE.

Aula 2 • Teste Hardware-in-the-Loop

Configura bancadas HIL para testar ECUs de VE contra ambientes simulados de bateria, motor e rede. Relaciona a cobertura HIL à redução da dependência de protótipos físicos.

Aula 3 • Desenvolvimento Baseado em Modelo com Simulink

Usa Simulink e Stateflow para modelar, simular e gerar código automaticamente para funções de controle de VE. Conecta fluxos de trabalho MBD ao tempo de desenvolvimento reduzido e rastreabilidade.

Aula 4 • Prontidão para Homologação e Aprovação de Tipo

Prepara documentação de software, evidências de EMC e submissões de segurança cibernética para aprovação de tipo de veículo. Conecta entregas técnicas a marcos de submissão regulatória.