Curso de Programador de CLP (PLC)

Aula 1 • Fundamentos de Segurança e Regulamentação

Apresenta práticas de segurança elétrica e normas de segurança funcional relevantes para ambientes de CLP. Garante que os alunos trabalhem com segurança antes de tocar em qualquer equipamento energizado.

Aula 2 • Tipos de Sistemas de CLP

Compara famílias de CLP compactas, modulares e baseadas em racks por escala e aplicação. Orienta os alunos na seleção da plataforma certa para uma determinada tarefa de automação.

Aula 3 • O Que é um CLP?

Define CLPs, seu histórico e como eles substituíram os sistemas de controle baseados em relés. Estabelece a base conceitual para todos os tópicos de programação subsequentes.

Aula 4 • Componentes de Hardware do CLP

Identifica CPU, fonte de alimentação, módulos de E/S e portas de comunicação. Compreender o hardware é pré-requisito para cabeamento e configuração de qualquer sistema de CLP.

Aula 1 • Cabeamento e Escalonamento de E/S Analógica

Explica o cabeamento de sinais de 4–20 mA e 0–10 V para sensores e dispositivos de controle. Os alunos cabearam e verificam canais analógicos antes de aplicar o escalonamento de software.

Aula 2 • Endereçamento de E/S e Configuração de Módulo

Mapeia posições físicas dos terminais para endereços de E/S de software usando convenções do fabricante. O endereçamento preciso previne erros de lógica em todos os exercícios de programação subsequentes.

Aula 3 • Cabeamento de Módulos de Entrada Digital

Demonstra topologias de cabeamento fonte e dreno para dispositivos de entrada discretos. Os alunos conectam botões, chaves de fim de curso e sensores de proximidade aos terminais de entrada.

Aula 4 • Cabeamento de Módulos de Saída Digital

Aborda o cabeamento de módulos de saída a relé, transistor e triac para cargas como motores e solenoides. Desenvolve competência na proteção de saídas com fusíveis e supressão.

Aula 1 • Visão Geral da Linguagem de Diagrama Ladder

Apresenta degraus, barras de alimentação, contatos e bobinas como os blocos de construção da lógica ladder. Conecta as convenções de esquemas de relés aos seus equivalentes de software no editor do CLP.

Aula 2 • Circuitos de Selo e Trava

Implementa circuitos de auto-retenção usando contatos de selo e bobinas de trava/destrava. Esses padrões formam a base da lógica de partida-parada de motores e controle de alarmes.

Aula 3 • Instruções de Temporizador

Programa temporizadores com atraso na energização, atraso na desenergização e retentivos para controlar sequências baseadas em tempo. O domínio de temporizadores é necessário para aplicações de transporte, mistura e controle de processos.

Aula 4 • Instruções de Contador

Usa instruções de contagem crescente, decrescente e crescente/decrescente para rastrear eventos e quantidades. Os alunos aplicam contadores a cenários de controle de lotes e contagem de produção.

Aula 1 • Instruções de Movimentação e Cópia

Programa instruções MOV, COPY e de movimentação de bloco para transferir dados entre registradores. Essas instruções fundamentam rotinas de gerenciamento de receitas e carregamento de parâmetros.

Aula 2 • Instruções Aritméticas

Programa instruções ADD, SUB, MUL, DIV e MOD para cálculos dentro do CLP. Os alunos calculam totais de fluxo, índices de eficiência e conversões de unidades de engenharia.

Aula 3 • Instruções de Comparação

Usa instruções EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ e GEQ para disparar lógica com base em condições numéricas. As instruções de comparação permitem controle baseado em setpoint e alarme de limite.

Aula 4 • Memória e Tipos de Dados do CLP

Explica tipos de dados bit, byte, inteiro, real e string e sua organização na memória. A seleção correta do tipo de dados previne erros de estouro em todos os programas de manipulação de dados.

Aula 1 • Blocos de Função Definidos pelo Usuário

Constrói blocos de função reutilizáveis com entradas, saídas e estado interno definidos. O encapsulamento permite a reutilização consistente de modelos de controle de motores, válvulas e PID.

Aula 2 • Padrões de Documentação de Programas

Aplica convenções de nomenclatura, comentários de degrau e descrições de tags para produzir programas autodocumentados. A documentação adequada reduz o tempo de comissionamento e suporta a manutenção de longo prazo.

Aula 3 • Sub-rotinas e Instruções de Desvio

Cria sub-rotinas chamadas condicionalmente ou incondicionalmente para modularizar programas ladder. As sub-rotinas reduzem a duplicação de código e simplificam a solução de problemas em programas grandes.

Aula 4 • Execução do Programa e Ciclo de Varredura

Explica o ciclo de varredura do CLP: fases de varredura de entrada, execução do programa e varredura de saída. Compreender a ordem de varredura é crítico para escrever lógica de controle determinística e livre de bugs.

Aula 1 • Processamento de Sinais Analógicos no CLP

Escalona contagens analógicas brutas para unidades de engenharia usando instruções de escalonamento linear. O escalonamento preciso é o pré-requisito para comparações confiáveis de setpoint de PID e alarme.

Aula 2 • Monitoramento de Alarme e Limite para Malhas Analógicas

Programa alarmes alto, baixo, alto-alto e baixo-baixo em variáveis de processo usando lógica de comparação. O gerenciamento de alarmes protege o equipamento e aciona notificações ao operador automaticamente.

Aula 3 • Métodos de Ajuste PID

Aplica o teste de degrau em malha aberta e os métodos de Ziegler-Nichols para calcular ganhos PID iniciais. Os alunos refinam iterativamente os ganhos para obter um desempenho de malha estável e responsivo.

Aula 4 • Configuração do Bloco de Instrução PID

Configura a instrução PID do fabricante do CLP com modo, setpoint e limites de saída corretos. Os alunos configuram algoritmos PID nas formas posicional e velocidade.

Aula 1 • Protocolos Industriais Baseados em Ethernet

Configura conexões EtherNet/IP, Modbus TCP e PROFINET para integração de dispositivos de alta velocidade. Os alunos configuram endereçamento IP, parâmetros de conexão e tabelas de mapeamento de dados.

Aula 2 • Protocolos de Comunicação Serial

Configura links seriais RS-232 e RS-485 usando Modbus RTU para comunicação de dispositivos. Os alunos leem e escrevem registradores Modbus entre um CLP e um inversor de frequência.

Aula 3 • Integração OPC-UA e SCADA

Conecta dados do CLP a sistemas SCADA e MES usando configuração de servidor OPC-UA. Os alunos mapeiam tags do CLP para nós OPC-UA e verificam o fluxo de dados para um cliente supervisório.

Aula 4 • Fundamentos de Rede Industrial

Aborda as camadas do modelo OSI relevantes para redes industriais, topologias e tipos de meio físico. Fornece o vocabulário de redes necessário para configurar qualquer protocolo de comunicação de CLP.

Aula 1 • Metodologia Sistemática de Solução de Problemas

Apresenta um processo estruturado de isolamento de falhas: observar, hipotetizar, testar e verificar. Uma metodologia repetível reduz o tempo médio de reparo em todos os tipos de sistema de CLP.

Aula 2 • Diagnóstico de Erros de Lógica e Programa

Identifica lógica de degrau incorreta, erros de temporizador/contador e incompatibilidades de tipo de dados que causam comportamento inesperado. Os alunos corrigem bugs de programa usando casos de teste estruturados e simulação.

Aula 3 • Diagnóstico de Falha de Hardware

Diagnostica módulos de E/S com falha, fusíveis queimados, falhas de cabeamento e problemas de fonte de alimentação usando multímetros e indicadores. Os alunos substituem e verificam módulos sem interromper seções não afetadas do sistema.

Aula 4 • Comissionamento de Sistema e Teste de Aceitação

Executa uma sequência de comissionamento: verificações pré-energização, verificação de E/S, teste a seco e teste de aceitação ao vivo. Os alunos produzem um checklist de comissionamento e um pacote de documentação de aprovação.