Curso Técnico em Drones e Eletrônica Aeronáutica

Aula 1 • Princípios Aeronáuticos para o Voo de Drones

Aplica sustentação, arrasto, empuxo e peso a plataformas multirotores e de asa fixa. Fundamenta os alunos na física necessária para a configuração do controlador de voo.

Aula 2 • História e Evolução das Aeronaves Não Tripuladas

Traça o desenvolvimento dos drones, desde os primeiros protótipos militares até as plataformas comerciais modernas. Fornece contexto para entender as normas técnicas e regulatórias atuais.

Aula 3 • Fundamentos do Sistema de Propulsão

Explica como motores, hélices e ESCs convertem energia elétrica em empuxo. Estabelece a teoria de propulsão necessária para os capítulos de eletrônica e ajuste.

Aula 4 • Classificação e Tipos de Configuração de Drones

Categoriza drones por tipo de asa, tamanho e finalidade operacional. Relaciona as escolhas de configuração às compensações de desempenho que os alunos analisarão ao longo do curso.

Aula 1 • Uso do Multímetro e do Osciloscópio

Treina os alunos a medir tensão, continuidade e formas de onda de sinais em circuitos ativos de drones. Apoia diretamente as habilidades de localização de falhas desenvolvidas no capítulo de diagnósticos.

Aula 2 • Sistemas de Distribuição de Energia em Drones

Explica placas de distribuição de energia, barramentos e chicotes de fiação em arquiteturas de drones. Relaciona o conhecimento de roteamento de energia à integração da bateria e do ESC.

Aula 3 • Componentes Eletrônicos e Suas Funções

Identifica resistores, capacitores, indutores, diodos e transistores em circuitos de drones. Prepara os alunos para ler esquemas elétricos e selecionar componentes de reposição.

Aula 4 • Tecnologia de Baterias e Gerenciamento de Energia

Compara as químicas de baterias LiPo, Li-ion e de estado sólido para aplicações em drones. Aborda ciclos de carga, classificações C e procedimentos seguros de armazenamento.

Aula 1 • Condicionamento de Sinal e Conversão Analógico-Digital

Explica filtragem, amplificação e amostragem ADC de sinais de sensores. Fornece o conhecimento da cadeia de sinais necessário para diagnosticar erros de dados em aviônicos.

Aula 2 • Sensores de Fluxo Óptico e Visão

Apresenta sensores de estimativa de posição baseados em câmera e de detecção de obstáculos. Relaciona os dados de visão à navegação autônoma abordada em capítulos avançados.

Aula 3 • Unidades de Medição Inercial e Giroscópios

Explica a operação do acelerômetro MEMS e do giroscópio em pacotes de IMU. Estabelece conceitos de fusão de sensores essenciais para a configuração do controlador de voo.

Aula 4 • Sensores de Altitude Barométricos e Ultrassônicos

Descreve sensores de alcance baseados em pressão e acústicos usados para manter a altitude. Relaciona as limitações do sensor às estratégias de compensação do controlador de voo.

Aula 1 • Fundamentos de Radiofrequência

Apresenta bandas de frequência, comprimento de onda e ganho de antena relevantes para comunicações de drones. Estabelece a teoria de RF necessária para selecionar e configurar sistemas de rádio.

Aula 2 • Sistemas de Transmissão de Vídeo

Compara links de vídeo FPV analógicos e digitais quanto à latência, alcance e qualidade de imagem. Prepara os alunos para selecionar e instalar sistemas de vídeo para missões de inspeção.

Aula 3 • Links de Telemetria e Estação de Controle em Solo

Explica protocolos de telemetria bidirecionais e interfaces de software da estação de solo. Relaciona o conhecimento de links de dados aos fluxos de trabalho de planejamento e monitoramento de missões.

Aula 4 • Sistemas de Transmissor e Receptor RC

Aborda mapeamento de canais, procedimentos de pareamento e configuração de failsafe para links RC. Prepara diretamente os alunos para as tarefas de integração do controlador de voo.

Aula 1 • Calibração de Sensores e Configuração do ESC

Executa sequências de calibração do acelerômetro, bússola e rádio no software da estação de solo. Garante linhas de base precisas dos sensores antes de qualquer teste de voo.

Aula 2 • Arquitetura e Hardware do Controlador de Voo

Descreve tipos de processadores, integração de sensores e interfaces periféricas em controladores de voo. Fornece o contexto de hardware para as tarefas de configuração de firmware que se seguem.

Aula 3 • Instalação do Firmware e Configuração Inicial

Guia os alunos pelo processo de gravação do firmware, seleção da placa e carregamento inicial de parâmetros. Estabelece um fluxo de trabalho de configuração repetível usado em todos os exercícios de laboratório subsequentes.

Aula 4 • Teoria de Controle PID e Ajuste

Explica os ganhos proporcional, integral e derivativo e seus efeitos na resposta de voo. Os alunos ajustam os valores de PID para eliminar oscilações e melhorar a estabilidade.

Aula 1 • Cargas Úteis Especializadas e Sistemas de Entrega

Apresenta sistemas de pulverizadores, mecanismos de lançamento e pods de sensores para aplicações industriais. Expande a capacidade do aluno de configurar equipamentos de missão não relacionados a imagens.

Aula 2 • Princípios de Projeto e Estabilização de Gimbal

Explica a mecânica do gimbal brushless, o feedback da IMU e a configuração do driver do motor. Relaciona o ajuste do gimbal aos conceitos de PID apresentados no capítulo do controlador de voo.

Aula 3 • Integração Elétrica da Carga Útil

Aborda derivação de energia, roteamento de sinais e interfaces de disparo para dispositivos de carga útil. Garante que os alunos possam integrar cargas úteis com segurança, sem interromper os sistemas de alimentação do drone.

Aula 4 • Gerenciamento e Saída de Dados da Carga Útil

Explica armazenamento onboard, etiquetagem de dados com coordenadas GPS e transferência de dados pós-voo. Relaciona a saída da carga útil aos fluxos de trabalho de planejamento de missão e relatórios.

Aula 1 • Análise de Log de Voo e Investigação de Acidentes

Interpreta logs de telemetria para reconstruir anomalias de voo e identificar causas raiz. Desenvolve habilidades analíticas para relatórios pós-incidente e ações corretivas.

Aula 2 • Metodologia de Diagnóstico de Falhas Eletrônicas

Aplica uma abordagem estruturada de dividir para conquistar para isolar falhas elétricas. Utiliza habilidades de multímetro e osciloscópio do capítulo de fundamentos elétricos.

Aula 3 • Solução de Problemas em Motor e ESC

Diagnostica falhas de enrolamento do motor, desgaste de rolamentos e eventos de dessincronização do ESC usando equipamentos de teste. Prepara os alunos para restaurar sistemas de propulsão para condições de aeronavegabilidade.

Aula 4 • Manutenção Programada e Ciclo de Vida dos Componentes

Define intervalos de horas de voo para substituição de motor, rolamentos e hélices. Relaciona o agendamento de manutenção à documentação do fabricante e às práticas de registro.

Aula 1 • Classificação e Autorização do Espaço Aéreo

Mapeia categorias de espaço aéreo controlado, restrito e não controlado para permissões operacionais. Prepara os alunos para obter autorizações e registrar as notificações necessárias.

Aula 2 • Avaliação e Mitigação de Risco Operacional

Aplica estruturas estruturadas de avaliação de risco para identificar perigos e selecionar mitigações. Relaciona o gerenciamento de riscos aos fluxos de trabalho de planejamento de missão abordados na próxima seção.

Aula 3 • Registro de Drones e Certificação de Operadores

Descreve os requisitos de registro, testes de conhecimento do operador e processos de certificação de piloto remoto. Garante que os alunos entendam suas obrigações legais antes das operações comerciais.

Aula 4 • Planejamento de Missão e Levantamentos de Campo

Aborda checklists de levantamento de campo, mapeamento de obstáculos e planejamento de rotas de contingência. Integra dados de espaço aéreo, clima e carga útil em um briefing completo de missão.