Treinamento em Sistemas AGV

Aula 1 • Função do AGV nas Operações das Instalações

Explica como os AGVs se integram em armazéns, linhas de produção e centros de distribuição. Enquadra a produtividade, o débito e o impacto laboral como resultados mensuráveis.

Aula 2 • Tipos e Configurações de AGV

Aborda veículos de reboque, transportadores de carga unitária, empilhadores e AGVs para linhas de montagem. Relaciona o tipo de veículo com ambientes operacionais específicos e requisitos de carga.

Aula 3 • O que é um AGV

Define AGVs, o seu propósito industrial e como se diferenciam de veículos manuais e semiautomáticos. Estabelece o vocabulário base utilizado ao longo do curso.

Aula 1 • Selecionar o Método de Navegação Adequado

Fornece um quadro de decisão que compara custo, flexibilidade, precisão e necessidades de infraestrutura. Prepara os alunos para recomendar tecnologia de orientação para cenários reais de instalações.

Aula 2 • Orientação Visual e Inercial

Aborda a navegação baseada em câmaras e unidades de medição inercial como orientação suplementar ou principal. Aborda casos de utilização onde os métodos laser ou magnéticos são impraticáveis.

Aula 3 • Navegação por Características Naturais e SLAM

Apresenta a localização e mapeamento simultâneos usando características ambientais sem infraestrutura fixa. Destaca as vantagens de flexibilidade e os requisitos computacionais.

Aula 4 • Orientação por Fita Magnética e Fio

Aborda o fio embutido e a fita magnética de superfície como métodos de orientação de percurso fixo. Explica os requisitos de instalação e as limitações de alteração de percurso relevantes para o planeamento das instalações.

Aula 1 • Enquadramento Regulamentar de Segurança

Aborda as normas internacionais de segurança para veículos industriais e os seus requisitos funcionais para AGVs. Estabelece a base de conformidade que os operadores e gestores de instalações devem cumprir.

Aula 2 • Tecnologias de Prevenção de Colisões

Examina scanners laser, sensores ultrassónicos e para-choques como ferramentas de prevenção de colisões em camadas. Explica as zonas de deteção e como são configuradas para diferentes perfis de velocidade.

Aula 3 • Gestão de Peões e Tráfego

Aborda luzes de aviso, alertas sonoros, marcações no chão e regras de tráfego para ambientes mistos. Relaciona os controlos físicos com a cultura de segurança comportamental em espaços de trabalho partilhados.

Aula 4 • Avaliação de Risco de Segurança

Apresenta a identificação de perigos, a pontuação de risco e o planeamento de mitigação específicos para implementações de AGVs. Produz um registo de riscos como resultado prático para programas de segurança de instalações.

Aula 1 • Monitorização de Frota e Painéis de KPI

Apresenta painéis em tempo real, gestão de alertas e relatórios de desempenho para frotas de AGVs. Desenvolve as competências analíticas necessárias para identificar gargalos e otimizar o desempenho da frota.

Aula 2 • Arquitetura do Software de Gestão de Frota

Explica a estrutura cliente-servidor, os protocolos de comunicação e as funções de base de dados no software de frota AGV. Proporciona a literacia de sistema necessária para configurar e resolver problemas nas operações da frota.

Aula 3 • Integração de Sistemas com WMS e ERP

Aborda conexões API, formatos de troca de dados e sincronização entre sistemas AGV e software empresarial. Garante que os alunos conseguem apoiar projetos de integração com as equipas de TI e operações.

Aula 4 • Controlo de Tráfego e Prevenção de Bloqueios

Explica o bloqueio de zonas, a reserva de segmentos e os algoritmos de deteção de bloqueios. Permite que os alunos concebam regras de tráfego que previnem o congestionamento em ambientes AGV de alta densidade.

Aula 1 • Conceção de Rotas e Fluxo de Tráfego

Concebe rotas AGV unidirecionais e bidirecionais, zonas de ultrapassagem e regras de cruzamentos. Equilibra a eficiência do débito com a segurança em áreas de instalações com tráfego intenso.

Aula 2 • Dimensionamento da Frota e Seleção de Veículos

Aplica a modelação do débito e a análise do tempo de ciclo para determinar a dimensão da frota e a combinação de tipos de veículos. Previne o sobreinvestimento ou o subinvestimento em ativos AGV durante o planeamento do projeto.

Aula 3 • Processo de Comissionamento e Entrada em Operação

Aborda a criação de mapas, o ensino de rotas, os testes de aceitação e os procedimentos de entrada em operação faseada. Garante uma transição controlada das operações manuais para a implementação total de AGVs.

Aula 4 • Análise do Layout das Instalações

Avalia o espaço no chão, as larguras dos corredores, a planicidade do chão e as posições das estações de carga para compatibilidade com AGVs. Identifica as restrições físicas que devem ser resolvidas antes do início da implementação.

Aula 1 • Ligar e Inicializar um AGV

Percorre a sequência de ligação, a inicialização da navegação e o handshake de comunicação com o software de frota. Desenvolve a precisão processual para um arranque de AGV consistente e seguro.

Aula 2 • Modos de Operação Manual e Automático

Compara o controlo manual por joystick com a execução de missões totalmente automáticas e os modos semiautomáticos. Prepara os operadores para alternar entre modos adequadamente com base na tarefa e no ambiente.

Aula 3 • Procedimentos de Inspeção Pré-Operação

Detalha as verificações sistemáticas que os operadores realizam antes de cada turno, incluindo bateria, sensores e manuseamento de carga. Estabelece hábitos de inspeção que previnem falhas operacionais.

Aula 4 • Procedimentos de Encerramento e Fim de Turno

Detalha as sequências de encerramento seguro, os requisitos de posição de estacionamento e o início do carregamento da bateria. Garante que os veículos estão prontos para o turno seguinte e que a vida útil da bateria é preservada.

Aula 1 • Manutenção e Gestão de Baterias

Aborda os cuidados com baterias de chumbo-ácido e lítio, ciclos de carregamento e procedimentos de teste de capacidade. Garante que os operadores maximizam a vida útil da bateria e evitam falhas operacionais relacionadas com o carregamento.

Aula 2 • Planos de Manutenção Preventiva

Estabelece tarefas de manutenção diárias, semanais e mensais para sistemas mecânicos, elétricos e de software. Relaciona a manutenção consistente com a redução do tempo de inatividade não planeado e o prolongamento da vida útil do veículo.

Aula 3 • Diagnóstico de Sensores e Eletrónica

Apresenta técnicas de leitura de códigos de falha, verificação da calibração de sensores e inspeção de chicotes elétricos. Permite que os técnicos isolem falhas eletrónicas de forma eficiente usando diagnósticos de bordo.

Aula 4 • Inspeção do Sistema Mecânico

Aborda o desgaste das rodas de tração, a lubrificação de engrenagens, o ajuste dos travões e a inspeção da estrutura. Desenvolve a literacia mecânica necessária para detetar o desgaste antes de este causar falhas.

Aula 1 • Eficiência Energética e Estratégia de Baterias

Analisa padrões de consumo de energia e concebe estratégias de carregamento oportunista e rotação de frota. Reduz os custos de energia e prolonga a vida útil da bateria em toda a frota.

Aula 2 • Planeamento Estratégico de Expansão da Frota

Desenvolve casos de negócio, modelos de ROI e roteiros de expansão faseada para escalar implementações de AGVs. Alinha o investimento em automação com os objetivos operacionais e financeiros de longo prazo.

Aula 3 • Estruturas de Melhoria Contínua

Aplica metodologias lean e PDCA às operações AGV para ganhos de desempenho sustentados. Desenvolve uma cultura de melhoria estruturada apoiada por ciclos de revisão regulares.

Aula 4 • Otimização de Rotas e Horários

Aplica ferramentas de simulação e algoritmos para refinar rotas AGV e horários de tarefas para obter o débito máximo. Valida as alterações de otimização através de testes controlados antes da implementação total.