Curs PLC

Lecția 1 • Siguranța și Standardele la Locul de Muncă

Prezintă practicile de siguranță electrică și standardele din industrie relevante pentru instalarea și operarea PLC-urilor. Stabilește obiceiuri sigure înainte ca studenții să manipuleze orice hardware.

Lecția 2 • Familii de PLC-uri și Factori de Formă

Prezintă familiile de PLC-uri micro, modulare și cu rack și aplicațiile lor adecvate. Ajută studenții să potrivească selecția hardware-ului la scara și cerințele proiectului.

Lecția 3 • Introducere în Automatizarea Industrială

Acoperă evoluția de la controlul manual și cu relee la automatizarea programabilă. Oferă context pentru care PLC-urile au devenit soluția standard de control în industrie.

Lecția 4 • Arhitectura Hardware a PLC-ului

Examinează componentele fizice ale unui sistem PLC, inclusiv unitatea centrală (CPU), sursa de alimentare și modulele de intrare/ieșire (I/O). Leagă cunoștințele hardware de deciziile de proiectare a sistemului.

Lecția 1 • Instrucțiuni la Nivel de Bit

Acoperă instrucțiunile de examinare-dacă-închis, examinare-dacă-deschis și ieșire alimentată (output energize) utilizate pentru controlul I/O discret. Acestea sunt blocurile de construcție ale tuturor programelor în logică cu relee.

Lecția 2 • Introducere în Logica cu Relee (Ladder Logic)

Prezintă structura grafică a logicii cu relee, inclusiv trepte, șine și contacte. Leagă notația ladder direct de originile sale în logica cu relee pentru o înțelegere intuitivă.

Lecția 3 • Instrucțiuni de Temporizare

Învață instrucțiunile de temporizare TON, TOF și RTO, inclusiv valorile lor acumulate și prestabilite. Temporizatoarele sunt fundamentale pentru logică de secvențiere și de întârziere.

Lecția 4 • Instrucțiuni de Numărare

Acoperă instrucțiunile de numărare CTU, CTD și RES pentru numărarea evenimentelor și controlul secvențelor. Contoarele completează temporizatoarele în construirea de programe complete de control al proceselor.

Lecția 1 • Programarea cu Diagrame de Funcții Secvențiale

Prezintă SFC pentru programarea proceselor secvențiale bazate pe pași, cu tranziții și acțiuni. SFC este limbajul preferat pentru secvențierea mașinilor și controlul în loturi (batch).

Lecția 2 • Prezentare Generală a Standardului IEC 61131-3

Prezintă cele cinci limbaje PLC standard și unitățile de organizare a programelor care le structurează. Stabilește un cadru comun utilizat pe platforme moderne de PLC-uri.

Lecția 3 • Programarea în Text Structurat

Învață limbajul de nivel înalt, asemănător Pascal-ului, Textul Structurat, pentru calcule și logică complexe. ST este ideal pentru sarcini de control intensive din punct de vedere matematic și algoritmic.

Lecția 4 • Programarea cu Diagrame de Blocuri Funcționale

Acoperă limbajul grafic FBD care utilizează blocuri funcționale interconectate pentru fluxul de semnal. FBD este utilizat pe scară largă în controlul proceselor și aplicațiile cu semnale continue.

Lecția 1 • Conectarea și Scalarea I/O Analogic

Învață conectarea semnalelor analogice de 4–20 mA și 0–10 V și scalarea valorilor brute în unități inginerești. I/O analogic este esențial pentru măsurarea și controlul variabilelor de proces.

Lecția 2 • Dispozitive de Ieșire și Conectarea Actuatoarelor

Acoperă conectarea solenoidelor, demaroarelor de motoare, releelor și variatoarelor de frecvență (VFD) la ieșirile PLC-ului. Conectarea corectă a actuatoarelor asigură un răspuns sigur și precis al mașinii.

Lecția 3 • Tehnici de Depanare a I/O

Prezintă metode sistematice pentru diagnosticarea erorilor de conectare, siguranțelor arse și punctelor I/O defecte. Competențele de depanare reduc timpul de nefuncționare și sunt critice pentru rolurile de întreținere.

Lecția 4 • Tipuri de Senzori și Selecția Acestora

Prezintă senzorii de proximitate, fotoelectrici, de temperatură, presiune și debit utilizați cu PLC-uri. Selecția senzorilor afectează direct tipul modulului I/O și proiectarea logicii programului.

Lecția 1 • Instrucțiuni de Comparare

Acoperă instrucțiunile EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ și GEQ pentru evaluarea condițiilor numerice. Instrucțiunile de comparare permit ramificarea bazată pe date în programele în logică cu relee.

Lecția 2 • Instrucțiuni de Mutare și Copiere a Datelor

Acoperă instrucțiunile MOV, COP, FLL și MVM pentru transferul de date între locațiile de memorie. Instrucțiunile de mutare a datelor sunt fundamentale pentru gestionarea rețetelor și înregistrarea datelor.

Lecția 3 • Instrucțiuni Logice și de Deplasare a Biților

Acoperă instrucțiunile AND, OR, XOR, NOT, BSL și BSR pentru operații pe biți și registre de deplasare. Registrele de deplasare a biților sunt utilizate pe scară largă în urmărirea benzilor transportoare și aplicațiile de secvențiere.

Lecția 4 • Instrucțiuni de Control al Programului

Prezintă instrucțiunile JSR, RET, JMP, LBL, MCR și SBR pentru controlul fluxului de execuție a programului. Aceste instrucțiuni permit o arhitectură modulară și ușor de întreținut a programului.

Lecția 1 • EtherNet/IP și Modbus TCP

Învață mesajele implicite și explicite EtherNet/IP și Modbus TCP pentru comunicația PLC bazată pe Ethernet. Acestea sunt protocoalele dominante în rețelele moderne de automatizare industrială.

Lecția 2 • Fundamentele Rețelelor Industriale

Prezintă conceptele modelului OSI, topologiile de rețea și rolul Ethernet-ului industrial în automatizare. Oferă fundația necesară pentru a înțelege toate protocoalele de comunicație PLC.

Lecția 3 • Protocoale de Comunicație Serială

Acoperă protocoalele RS-232, RS-485 și Modbus RTU utilizate pentru comunicația PLC punct-la-punct și multi-drop. Protocoalele seriale rămân comune în aplicații vechi și sensibile la cost.

Lecția 4 • PROFIBUS și PROFINET

Acoperă magistrala de teren PROFIBUS DP și Ethernet-ul în timp real PROFINET pentru comunicația la nivel de dispozitiv. Aceste protocoale sunt dominante în medii de producție europene și globale.

Lecția 1 • Proiectarea Alarmelor și Interblocajelor

Acoperă proiectarea alarmelor de proces, interblocajelor de siguranță și logicii de oprire de urgență conform standardelor din industrie. Proiectarea corectă a alarmelor protejează echipamentele, calitatea produselor și siguranța personalului.

Lecția 2 • Arhitectura Modulară a Programului

Învață organizarea programelor PLC în task-uri, programe și rutine sau blocuri funcționale reutilizabile. Proiectarea modulară îmbunătățește lizibilitatea, reutilizarea și mentenabilitatea pe termen lung.

Lecția 3 • Standarde de Documentare a Programelor

Stabilește cele mai bune practici pentru comentarii pe trepte, descrieri de tag-uri și documentație „la zi” (as-built). O documentație bună reduce timpul de depanare și sprijină modificările viitoare.

Lecția 4 • Specificația Sistemului de Control

Acoperă transpunerea cerințelor clientului într-o specificație funcțională și o listă de I/O. O specificație clară previne extinderea necontrolată a domeniului și conduce toate deciziile de proiectare ulterioare.

Lecția 1 • Editarea și Monitorizarea Online a Programului

Acoperă efectuarea de modificări în program în timp real, forțarea tag-urilor și monitorizarea tabelelor de date în timp ce PLC-ul rulează. Competențele de editare online sunt esențiale pentru minimizarea întreruperilor de producție.

Lecția 2 • Metodologia de Diagnosticare a Defecțiunilor

Învață un proces structurat de identificare a defecțiunilor folosind diagnosticele PLC, jurnalele de defecțiuni și monitorizarea online. O abordare sistematică reduce timpul mediu de reparare în medii de producție.

Lecția 3 • Gestionarea Backup-urilor, Restaurărilor și Firmware-ului

Stabilește proceduri pentru efectuarea de backup-uri ale programelor, restaurarea după defecțiuni și gestionarea actualizărilor de firmware. Practicile fiabile de backup stau la baza recuperării în caz de dezastru pentru PLC-uri.

Lecția 4 • Planificarea Întreținerii Preventive

Acoperă sarcinile de întreținere programată, inclusiv înlocuirea bateriilor, inspecția modulelor și verificări de mediu. Întreținerea preventivă prelungește durata de viață a hardware-ului și previne opririle neplanificate.