Dedika är en plattform där du lär dig genom att göra: till exempel skapa ett affärsförslag, bli nagelteknolog eller lära dig ett nytt verktyg. Oavsett mål finns det redan bra innehåll om ämnet. Men ofta är det på ett annat språk, dyrt, utspritt, saknar övningar eller är för långt för dig som har en hektisk vardag. Därför har Dedika en egen metod: vi letar upp materialet där det finns, organiserar det utifrån dina mål, granskar det tillsammans med experter som kan svara på frågor och skapar praktiska övningar så att du lär dig genom att göra. Du är den viktigaste personen i din läranderesa och ingen känner dig bättre: välj innehåll och kurslängd, om du vill studera online eller offline och i vilket format. Det kan vara video, text, ljud eller sammanfattning. På ditt sätt, bara med det som passar dig. Här är varje stund av engagemang värdefull och du når snabbare det som är viktigt för dig.

Ja, alla våra kurser har en gratisversion. De gratis kurserna har samma högkvalitativa innehåll som Pro-versionen, men inkluderar inte handledare eller AI-betygsättning (det skulle vara för dyrt att erbjuda gratis), har ingen offlineåtkomst eller möjlighet att skriva ut sammanfattningar, har en gräns på en timmes studier per dag och tillgång i 90 dagar (tillräckligt med tid för att slutföra kursen). Om du är fokuserad på att lära dig kommer vår gratiskurs att räcka för att du ska få all kunskap du behöver. Men om du vill ha fler fördelar är det bättre att välja Pro. Pengarna vi får in från Pro-kurser är avgörande för att vi ska kunna fortsätta erbjuda gratis kurser. På detta sätt försöker vi balansera vårt uppdrag med projektets hållbarhet.

Kurserna består av det bästa innehållet i världen inom ämnet: videor, ljud, artiklar och böcker. Allt detta innehåll kommer med sammanfattningar, poddar (för böcker och artiklar) och transkriptioner (för videor och ljud). Du väljer själv hur du vill ta del av innehållet. Varje material har specifika frågor för att förstärka kunskapen. Dessutom består kursen av de kapitel du själv väljer, vilket gör att du kan studera bara det som är relevant för dig. I slutet av varje kapitel finns ett praktiskt projekt kopplat till ditt yrke för att öva på det du lärt dig.

Dedika-kurser finns i två format: gratis och Pro. Pro-kurser innehåller högkvalitativt innehåll, en handledare, AI-bedömning, intyg, offlineåtkomst, tillgång till sammanfattningar, inga dagliga gränser för innehållskonsumtion och livstidsåtkomst. Intäkterna från dessa kurser är avgörande för att vi ska kunna fortsätta erbjuda gratiskurser. Och även för dem som tycker att det kan vara högt erbjuder vi rabatter under kursens gång. Gratiskurser har samma högkvalitativa innehåll men inkluderar inte handledare eller AI-bedömning (det skulle vara för dyrt att erbjuda gratis), har inte offlineåtkomst eller möjlighet att skriva ut sammanfattningar, har en gräns på en timmes studier per dag och åtkomst i 90 dagar (tillräckligt med tid för att slutföra kursen).

Våra kurser innehåller en sammanfattning i slutet av varje kapitel, från vilken du kan ladda ner en PDF och skriva ut den.

Över 2 miljoner studenter världen över

Kursen finns i över 180 länder

Officiellt giltigt intyg som är erkänt i ditt land

Startsida

...

Kurs i modellering och simulering av dynamiska system

Alla kurser

Ingenjörskap, byggnation och teknik

Ingenjörsvetenskap

Kurs i modellering och simulering av dynamiska system

För alla nivåer

Kurs i modellering och simulering av dynamiska system

Behärska hela arbetsflödet för modellering och simulering av dynamiska system – från ekvationshärledning från första principer till hardware-in-the-loop-testning. Bygg expertis inom mekaniska, elektriska, termiska och fluida domäner med branschstandardverktyg och rigorösa valideringsmetoder. Den här kursen rustar ingenjörer och analytiker för att producera trovärdiga simuleringsresultat redo för beslutsfattande.

Dedika för företag

Vad du kommer att lära dig:

Härled styrande ekvationer för multi-domän dynamiska system från grundläggande fysikaliska lagar.
Bygg och konfigurera tillståndsmodeller och överföringsfunktionsmodeller för numerisk simulering.
Tillämpa Laplacedomän- och frekvenssvarsverktyg för att bedöma stabilitet och systemprestanda.
Implementera Euler-, Runge-Kutta- och adaptiva lösare för att integrera tillståndsekvationer med hög noggrannhet.
Validera och verifiera simuleringsmodeller med hjälp av känslighetsanalys och osäkerhetskvantifiering.
Integrera modellering, reglerdesign och hardware-in-the-loop-testning i ett enhetligt arbetsflöde för ingenjörsarbete.

Hur du studerar praktiskt Kurs i modellering och simulering av dynamiska system

Hur du övar Kurs i modellering och simulering av dynamiska system

För dig som är företag och vill utbilda ditt team

På Dedika för företag anpassas kursen med övningar och exempel från just din verksamhet, på det sätt som ditt företag behöver.

Klicka här

Kursinnehåll

8 Kapitlen • 40 LektionerVaraktighet mellan 4 och 360 timmar (du bestämmer)

Kapitel 1Se detaljer

Grunderna för dynamiska system

Lektion 1 • Systemklassificering och egenskaper
Kategoriserar system som linjära/olinjära, tidsinvarianta/tidsvarierande och kontinuerliga/diskreta. Klassificeringen vägleder modellval i senare kapitel.
Lektion 2 • Vad är ett dynamiskt system
Definierar dynamiska system genom tidsberoende beteende och orsak-verkan-samband. Fastställer den vokabulär som används genom hela kursen.
Lektion 3 • Fysikaliska domäner och analogier
Kartlägger mekaniska, elektriska, termiska och fluida domäner till enhetliga modelleringskoncept. Tvärdomänanalogier påskyndar modellkonstruktion i senare kapitel.
Lektion 4 • Tillståndsvariabler och tillståndsrymd
Introducerar tillståndsvariabler som den minimala informationsmängd som beskriver systemets utveckling. Kopplar tillståndsrymdsrepresentationen till differentialekvationsformuleringar.
Lektion 5 • Modelleringsmål och valideringstänkesätt
Inramar modellering som ändamålsenlig abstraktion med uttryckliga antaganden och omfattning. Introducerar valideringstänkande redan innan någon simulering byggs.

Kapitel 2Se detaljer

Matematiska modelleringstekniker

Lektion 1 • Härleda ekvationer från fysikaliska lagar
Tillämpar Newtons lagar, Kirchhoffs lagar och energibalanser för att härleda systemekvationer. Systematisk härledning förhindrar modelleringsfel vid simulering.
Lektion 2 • Linjärisering av olinjära modeller
Linjäriserar olinjära ekvationer kring jämviktspunkter med hjälp av Taylor-serieutveckling. Möjliggör linjära analysverktyg på i grunden olinjära system.
Lektion 3 • Bondgraf-modelleringsmetoden
Använder bondgrafer för att modellera flerdomänsystem genom representation av effektflöde. Tillhandahåller en enhetlig grafisk härledningsmetod över fysikaliska domäner.
Lektion 4 • Differensekvationer för diskreta system
Formulerar tidsdiskreta modeller med hjälp av differensekvationer för samplade data och digitala system. Förbereder deltagarna för diskreta simuleringsmetoder.
Lektion 5 • Repetition av ordinära differentialekvationer
Repeterar första och andra ordningens ODE:er som den matematiska ryggraden i kontinuerliga dynamiska modeller. Kopplar ODE-struktur till fysikaliskt systembeteende.

Kapitel 3Se detaljer

Överföringsfunktioner och frekvensdomän

Lektion 1 • Grunderna i Laplace-transformen
Omvandlar tidsdomän-ODE:er till algebraiska ekvationer med hjälp av Laplace-transformen. Etablerar den matematiska bryggan till överföringsfunktionsanalys.
Lektion 2 • Härledning av överföringsfunktioner
Härleder överföringsfunktioner från systemekvationer och blockscheman. Kopplar den algebraiska representationen till fysikaliskt insignal-utsignal-beteende.
Lektion 3 • Stabilitetsanalys i frekvensdomänen
Tillämpar Routh-Hurwitz-, Nyquist- och förstärknings-/fasmarginalkriterier för att bedöma stabilitet. Stabilitetsanalys är en förutsättning för tolkning av simuleringsresultat.
Lektion 4 • Tidsdomänsvar från överföringsfunktioner
Beräknar steg-, impuls- och rampsvar från pol-nollställe-positioner. Kopplar polplacering till prestandamått för transienta förlopp.
Lektion 5 • Frekvenssvar och Bode-diagram
Utvärderar systemets förstärkning och fas över frekvenser med hjälp av konstruktion av Bode-diagram. Frekvenssvaret avslöjar resonans- och bandbreddsegenskaper.

Kapitel 4Se detaljer

Tillståndsrymdsanalys och simulering

Lektion 1 • Egenvärden, egenvektorer och systemmoder
Beräknar egenvärden för systemmatrisen för att karakterisera naturliga moder och stabilitet. Modalanalys förklarar transienta beteenden som observeras i simulering.
Lektion 2 • Numeriska integrationsmetoder
Implementerar Euler-, Runge-Kutta- och adaptiva stegmetoder för att lösa tillståndsekvationer numeriskt. Metodvalet påverkar simuleringsnoggrannhet och beräkningskostnad.
Lektion 3 • Tillståndsrymdsrepresentation
Uttrycker systemdynamik som första ordningens matris-ODE:er med hjälp av A-, B-, C-, D-matriser. Tillståndsrymdsformen är grunden för numerisk simulering och reglerdesign.
Lektion 4 • Simulering av linjära tillståndsrymdsmodeller
Kör tidsdomänssimuleringar av tillståndsrymdsmodeller och visualiserar tillståndstrajektorier. Simuleringsresultat valideras mot analytiska lösningar.
Lektion 5 • Styrbarhet och observerbarhet
Testar om systemtillstånd kan styras och observeras med hjälp av Gramian- och rangvillkor. Dessa egenskaper avgör genomförbarheten för regler- och estimeringsdesign.

Kapitel 5Se detaljer

Simuleringsverktyg och miljöinställning

Lektion 1 • Programmatisk skriptning av simuleringar
Implementerar ODE-lösare och tillståndsrymdsimuleringar genom kod för reproducerbarhet och automatisering. Skriptade simuleringar möjliggör parametersvep och batch-körningar.
Lektion 2 • Simuleringskonfiguration och prestanda
Konfigurerar lösarinställningar, tidssteg och utsignalintervall för noggrannhet och hastighet. Korrekt konfiguration förhindrar tysta fel i långvariga simuleringar.
Lektion 3 • Bygga blockschemamodeller
Konstruerar modeller för dynamiska system med hjälp av sammankopplade funktionsblock och signaldirigering. Blockschemamodeller mappar direkt till överföringsfunktions- och tillståndsrymdsformer.
Lektion 4 • Modellfelsökning och problemlösning
Identifierar och löser vanliga simuleringsfel inklusive algebraiska loopar, enhetsfelmatcher och lösarhaverier. Felsökningsfärdigheter minskar tidsförlust på grund av icke-fysikaliska resultat.
Lektion 5 • Översikt över simuleringsprogramvaruekosystem
Kartlägger blockschema-, ekvationsbaserade och skriptbaserade simuleringsmiljöer samt deras avvägningar. Kriterier för verktygsval kopplas till modelltyp och projektkrav.

Kapitel 6Se detaljer

Modellering och simulering av olinjära system

Lektion 1 • Fasplansanalys
Visualiserar olinjära systemtrajektorier i fasplanet för att identifiera jämvikter och gränscykler. Fasplansanalys ersätter överföringsfunktionsverktyg för olinjära system.
Lektion 2 • Noggrann simulering av olinjära modeller
Väljer lösare och stegstorlekar lämpliga för styva och kraftigt olinjära system. Noggrannhetsverifiering förhindrar feltolkning av olinjära simuleringsartefakter.
Lektion 3 • Bifurkation och kaos i simuleringar
Simulerar parameterdrivna bifurkationer och identifierar kaotiska attraktorer genom numeriska experiment. Bifurkationsdiagram avslöjar kvalitativa förändringar i systembeteende.
Lektion 4 • Källor till olinjäritet i fysikaliska system
Katalogiserar vanliga olinjäriteter såsom mättnad, dödzon, hysteres och Coulomb-friktion. Att känna igen olinjäritetskällor vägleder noggrann modellkonstruktion.
Lektion 5 • Beskrivande funktion-metoden
Approximerar olinjärt elements frekvenssvar med hjälp av tekniken för beskrivande funktion. Förutsäger gränscykelamplitud och -frekvens utan fullständig simulering.

Kapitel 7Se detaljer

Modellvalidering, verifiering och osäkerhet

Lektion 1 • Parameterskattning från data
Anpassar modellparametrar till uppmätta data med hjälp av minsta kvadrat- och optimeringsbaserade metoder. Skattade parametrar förbättrar modellnoggrannhet före valideringstestning.
Lektion 2 • Känslighetsanalystekniker
Kvantifierar hur utsignalosäkerhet propagerar från parametervariation med hjälp av lokala och globala metoder. Känslighetsanalys prioriterar vilka parametrar som kräver noggrann mätning.
Lektion 3 • Modelltrovärdighet och rapportering
Strukturerar trovärdighetsbevis med hjälp av mognadsmatriser och simuleringsrapporter för intressentgranskning. Trovärdighetsdokumentation stöder beslutsfattande baserat på simulering.
Lektion 4 • Verifiering vs. validering definierat
Skiljer modellverifiering (löser ekvationer korrekt) från validering (rätt ekvationer för verkligheten). Tydliga V&V-definitioner förhindrar missbruk av simuleringsresultat.
Lektion 5 • Metoder för osäkerhetskvantifiering
Propagerar parameterosäkerhet genom simuleringar med hjälp av Monte Carlo- och polynomkaosmetoder. UQ-resultat ger konfidensintervall för simuleringsförutsägelser.

Kapitel 8Se detaljer

Avancerade simuleringstillämpningar

Lektion 1 • Arbetsflöde för modellbaserad design
Integrerar modellering, simulering, kodgenerering och testning i en enhetlig modellbaserad designprocess. MBD minskar utvecklingstid och felfrekvens i komplexa system.
Lektion 2 • Hardware-in-the-loop-simulering
Integrerar fysisk hårdvara med realtidssimuleringsmodeller för att testa inbyggda styrenheter. HIL-testning överbryggar simulering och fysisk driftsättning på ett säkert sätt.
Lektion 3 • Reglersystemdesign via simulering
Designar PID- och tillståndsåterkopplingsregulatorer inom simuleringsmiljöer och utvärderar prestanda för slutna system. Simuleringsbaserad design minskar antalet fysiska prototypiterationer.
Lektion 4 • Integration av fallstudie som slutprojekt
Tillämpar alla kurstekniker på en heltäckande flerdomän-fallstudie av dynamiska system. Deltagarna visar färdigheter från början till slut inom modellering, simulering, validering och rapportering.
Lektion 5 • Sam-simulering av flerdomänsystem
Kopplar samman simuleringsmodeller från olika fysikaliska domäner med hjälp av sam-simuleringsstandarder. Sam-simulering möjliggör fullständig systemanalys bortom verktyg för enstaka domäner.

Certifiering

Ditt giltiga slutförandecertifikat

Den här kursen är för dig:

Maskiningenjör: redo att gå bortom statisk analys och in i dynamisk simulering.
Elektroingenjör: som vill modellera och förutsäga tidsberoende kretsbeteende.
Studerande inom reglersystem: som behöver en rigorös grund innan hen tacklar avancerad kurslitteratur.
Flyganalytiker: med uppgift att simulera fordonsdynamik över flera fysiska domäner.
Yrkesverksam inom mekatronik: som integrerar sensorer, ställdon och mjukvara i validerade systemmodeller.
FoU-ingenjör: som bygger simuleringsdrivna arbetsflöden för att minska kostsamma iterationer med fysiska prototyper.

Vad våra elever säger

Era lektioner är perfekta. Jag köpte årspaketet och har äntligen möjlighet att följa olika ämnen som intresserar mig utan att behöva byta plattform... tack för allt ni gör, jag har redan rekommenderat er till andra...