Σεμινάριο Οργανολογίας και Αυτομάτου Ελέγχου

Μάθημα 1 • Εισαγωγή στη Βιομηχανική Μέτρηση

Καλύπτει τον σκοπό της μέτρησης στις βιομηχανίες διεργασιών και τη σχέση μεταξύ μεταβλητών, αισθητηρίων και εξόδων. Εδραιώνει το λεξιλόγιο που χρησιμοποιείται σε όλα τα επόμενα κεφάλαια.

Μάθημα 2 • Βασικές Αρχές Ασφάλειας και Κανονισμών

Εισάγει την ταξινόμηση επικίνδυνων περιοχών, τις έννοιες λειτουργικής ασφάλειας και τα βιομηχανικά πρότυπα που διέπουν την οργανολογία. Εδραιώνει μια νοοτροπία ασφάλειας που διατρέχει όλα τα κεφάλαια.

Μάθημα 3 • Φυσικές Αρχές Ανίχνευσης

Επισκοπεί τη φυσική πίσω από κοινές τεχνολογίες ανίχνευσης, συμπεριλαμβανομένων θερμικών, μηχανικών και ηλεκτρικών φαινομένων. Συνδέει τα φυσικά φαινόμενα με την πρακτική επιλογή αισθητηρίου.

Μάθημα 4 • Τύποι Σημάτων και Επεξεργασία Σήματος

Διακρίνει αναλογικά, ψηφιακά και διακριτά σήματα και εξηγεί τα βήματα επεξεργασίας που απαιτούνται πριν από τη μετάδοση. Προετοιμάζει τους σπουδαστές για την αντιμετώπιση προβλημάτων σε επίπεδο σήματος.

Μάθημα 1 • Τεχνολογίες Μέτρησης Στάθμης

Επισκοπεί μεθόδους πλωτήρα, εκτοπιστή, διαφορικής πίεσης, ραντάρ, υπερήχων και καθοδηγούμενου κύματος για την ανίχνευση στάθμης. Οι σπουδαστές αντιστοιχίζουν την τεχνολογία με τις συνθήκες διεργασίας.

Μάθημα 2 • Βαθμονόμηση Οργάνων Πίεσης και Στάθμης

Εφαρμόζει ρυθμίσεις μηδενός, εύρους (span) και γραμμικότητας χρησιμοποιώντας πρότυπα αναφοράς και εξοπλισμό βαθμονόμησης. Οι σπουδαστές εκτελούν και τεκμηριώνουν μια πλήρη διαδικασία βαθμονόμησης.

Μάθημα 3 • Επιλογή και Εγκατάσταση Οργάνων Πίεσης

Καθοδηγεί την επιλογή με βάση το ρευστό διεργασίας, το εύρος και το περιβάλλον, και κατόπιν καλύπτει τη σωστή τοποθέτηση και τις πρακτικές σωλήνων ώθησης (impulse lines). Μειώνει τα συνήθη σφάλματα εγκατάστασης.

Μάθημα 1 • Βαθμονόμηση και Επαλήθευση Οργάνων Ροής

Επιδεικνύει επιτόπιες και εργαστηριακές μεθόδους βαθμονόμησης, συμπεριλαμβανομένων υγρών και ξηρών τεχνικών. Οι σπουδαστές αξιολογούν την απόδοση του μετρητή σε σχέση με κριτήρια αποδοχής.

Μάθημα 2 • Εγκατάσταση Οργάνου Θερμοκρασίας

Καλύπτει τη σχεδίαση του θερμοφρεατίου (thermowell), το βάθος εισαγωγής και τα σφάλματα αγωγής θερμότητας που επηρεάζουν την ακρίβεια μέτρησης. Συνδέει την πρακτική εγκατάστασης με την ποιότητα μέτρησης.

Μάθημα 3 • Αρχές Μέτρησης Ροής

Εισάγει τις μεθόδους μέτρησης διαφορικής πίεσης, ταχύτητας, ογκομετρικής και μαζικής ροής και τις διέπουσες εξισώσεις τους. Δημιουργεί το αναλυτικό υπόβαθρο για την επιλογή οργάνων ροής.

Μάθημα 4 • Τεχνολογίες Ανίχνευσης Θερμοκρασίας

Συγκρίνει θερμοζεύγη, RTDs, θερμίστορ και αισθητήρες υπερύθρων ως προς την αρχή λειτουργίας, το εύρος και την ακρίβεια. Επιτρέπει την τεκμηριωμένη επιλογή για συγκεκριμένες απαιτήσεις διεργασίας.

Μάθημα 1 • Ενεργοποιητές και Positioners

Καλύπτει πνευματικούς, ηλεκτρικούς και υδραυλικούς ενεργοποιητές και τον ρόλο των positioners βαλβίδων στην επίτευξη ακριβούς τοποθέτησης στελέχους. Οι σπουδαστές διαμορφώνουν το split-range και τον χαρακτηρισμό του positioner.

Μάθημα 2 • Διαστασιολόγηση και Επιλογή Βαλβίδων

Εφαρμόζει τους υπολογισμούς του συντελεστή ροής και τις συνθήκες διεργασίας για τη σωστή διαστασιολόγηση των βαλβίδων ελέγχου. Αποτρέπει προβλήματα υποδιαστασιολόγησης, υπερδιαστασιολόγησης, σπηλαίωσης ή ατμοποίησης (flashing).

Μάθημα 3 • Δοκιμή και Συντήρηση Βαλβίδων Ελέγχου

Παρουσιάζει διαδικασίες μερικής δοκιμής διαδρομής (partial stroke testing), συντήρησης στεγανοποιητικού (packing) και ταξινόμησης διαρροής έδρας. Εξασφαλίζει την αξιοπιστία της βαλβίδας και τη συμμόρφωση με τις απαιτήσεις ασφαλείας.

Μάθημα 4 • Κατασκευή και Τύποι Βαλβίδων Ελέγχου

Περιγράφει κορμούς βαλβίδων τύπου σφαιρικού κορμού (globe), σφαιρικές (ball), τύπου πεταλούδας (butterfly) και περιστροφικές, μαζί με σχέδια εσωτερικών μερών (trim) και χαρακτηριστικές ροής. Παρέχει τη βάση για αποφάσεις επιλογής βαλβίδας.

Μάθημα 1 • Αξιολόγηση Απόδοσης Βρόχου

Χρησιμοποιεί ανάλυση τάσεων, ανίχνευση ταλαντώσεων και στατιστικές μετρικές για την αξιολόγηση και διάγνωση της απόδοσης του βρόχου. Συνδέει τα αποτελέσματα αξιολόγησης με διορθωτική ρύθμιση ή ενέργειες υλικού.

Μάθημα 2 • Προχωρημένες Στρατηγικές Ελέγχου

Εισάγει διατάξεις ελέγχου αλληλουχίας (cascade), λόγου (ratio), προωθητικής δράσης (feedforward) και υπερίσχυσης (override) και τις εφαρμογές τους στη διεργασία. Οι σπουδαστές σχεδιάζουν στρατηγικές πολλαπλών βρόχων για κοινά βιομηχανικά σενάρια.

Μάθημα 3 • Έννοιες και Ορολογία Βρόχου Ελέγχου

Ορίζει τη ρυθμισμένη τιμή (setpoint), τη μεταβλητή διεργασίας, το σφάλμα και την έξοδο ελεγκτή εντός ενός πλαισίου κλειστού βρόχου. Εισάγει τη συμπεριφορά ανοικτού έναντι κλειστού βρόχου ως βάση για τη θεωρία ελέγχου.

Μάθημα 4 • Μέθοδοι Ρύθμισης Ελεγκτή

Εφαρμόζει τη δοκιμή βηματικής απόκρισης ανοικτού βρόχου, μεθόδους Ziegler-Nichols και lambda tuning για τον προσδιορισμό των παραμέτρων PID. Οι σπουδαστές ρυθμίζουν έναν προσομοιωμένο βρόχο και αξιολογούν κριτήρια απόδοσης.

Μάθημα 1 • Αντιμετώπιση Προβλημάτων PLC και DCS

Εφαρμόζει συστηματική απομόνωση σφαλμάτων σε αστοχίες I/O, σφάλματα επικοινωνίας και λογικά σφάλματα προγράμματος. Οι σπουδαστές χρησιμοποιούν διαγνωστικά εργαλεία για την επίλυση προσομοιωμένων σφαλμάτων συστήματος.

Μάθημα 2 • Αρχιτεκτονική και Υλικό PLC

Περιγράφει τη CPU, τις μονάδες I/O, τα τροφοδοτικά και τα backplane επικοινωνίας σε ένα σύστημα PLC. Οι σπουδαστές αναγνωρίζουν τα εξαρτήματα υλικού και κατανοούν τους λειτουργικούς τους ρόλους.

Μάθημα 3 • Αρχιτεκτονική και Διαμόρφωση DCS

Εξηγεί την τοπολογία του κατανεμημένου συστήματος ελέγχου, τον πλεονασμό ελεγκτών και τη διαμόρφωση σταθμού εργασίας μηχανικού. Οι σπουδαστές διαμορφώνουν έναν βασικό βρόχο ρυθμιστικού ελέγχου σε περιβάλλον DCS.

Μάθημα 4 • Γλώσσες Προγραμματισμού PLC

Καλύπτει τις γλώσσες διάγραμμα επαφών (ladder diagram), διάγραμμα λειτουργικών μπλοκ (function block diagram), δομημένο κείμενο (structured text) και διαδοχικό λειτουργικό διάγραμμα (sequential function chart) σύμφωνα με πρότυπα IEC. Οι σπουδαστές γράφουν και δοκιμάζουν βασικά προγράμματα ελέγχου.

Μάθημα 1 • Έννοιες Λειτουργικής Ασφάλειας

Ορίζει τις λειτουργίες ασφαλείας, τα επίπεδα ακεραιότητας ασφαλείας και τον κύκλο ζωής ασφαλείας όπως απαιτείται από τα πρότυπα λειτουργικής ασφάλειας. Εδραιώνει το πλαίσιο για όλες τις δραστηριότητες σχεδιασμού SIS.

Μάθημα 2 • Συντήρηση SIS και Διαχείριση Αλλαγών

Εδραιώνει χρονοδιαγράμματα δοκιμών επαλήθευσης (proof testing), εξουσιοδότηση παράκαμψης (bypass) και διαδικασίες διαχείρισης αλλαγών για την ακεραιότητα του SIS. Οι σπουδαστές αξιολογούν τον αντίκτυπο μιας προτεινόμενης τροποποίησης SIS.

Μάθημα 3 • Αρχιτεκτονική και Σχεδιασμός SIS

Καλύπτει την επιλογή αισθητηρίων, επιλυτή λογικής και τελικών στοιχείων για εφαρμογές SIS, συμπεριλαμβανομένων των αρχιτεκτονικών πλεονασμού. Οι σπουδαστές σχεδιάζουν ένα σύστημα ψηφοφορίας 1oo2 και 2oo3.

Μάθημα 4 • Επαλήθευση και Υπολογισμός SIL

Εφαρμόζει υπολογισμούς πιθανότητας αστοχίας κατόπιν αίτησης (PFD) χρησιμοποιώντας δεδομένα ρυθμού αστοχίας και διαστήματα δοκιμών επαλήθευσης. Οι σπουδαστές επαληθεύουν ότι ένας σχεδιασμένος βρόχος SIS επιτυγχάνει το SIL-στόχο του.

Μάθημα 1 • Συνήθη Σφάλματα Οργάνων και Αποκατάσταση

Καταγράφει συχνούς τρόπους αστοχίας σε πομπούς, βαλβίδες ελέγχου και ελεγκτές με διαγνωστικούς δείκτες και διορθωτικές ενέργειες. Χτίζει την αναγνώριση προτύπων για ταχεία επίλυση σφαλμάτων.

Μάθημα 2 • Συστηματική Μεθοδολογία Αντιμετώπισης Προβλημάτων

Εφαρμόζει μια δομημένη διαδικασία απομόνωσης σφαλμάτων χρησιμοποιώντας ανάλυση συμπτωμάτων, δοκιμή υποθέσεων και αναγνώριση βασικής αιτίας. Οι σπουδαστές επιλύουν σενάρια πολλαπλών σφαλμάτων χρησιμοποιώντας τη μεθοδολογία.

Μάθημα 3 • Διαχείριση Βαθμονόμησης και Αρχεία

Εδραιώνει ένα σύστημα διαχείρισης βαθμονόμησης που περιλαμβάνει ιχνηλασιμότητα, προϋπολογισμούς αβεβαιότητας και αναφορά εκτός ανοχής. Εξασφαλίζει την κανονιστική συμμόρφωση και την ακεραιότητα των μετρήσεων.

Μάθημα 4 • Προγράμματα Προληπτικής Συντήρησης

Σχεδιάζει χρονοδιαγράμματα συντήρησης με βάση τις συστάσεις του κατασκευαστή, την κατάταξη κρισιμότητας και τις κανονιστικές απαιτήσεις. Μειώνει τον απρογραμμάτιστο χρόνο διακοπής λειτουργίας μέσω δομημένου προγραμματισμού συντήρησης.