Curso de sistemas AGV

Lección 1 • Rol del AGV en las operaciones de la instalación

Explica cómo los AGV se integran en bodegas, líneas de manufactura y centros de distribución. Enmarca la productividad, el rendimiento y el impacto laboral como resultados medibles.

Lección 2 • Tipos y configuraciones de AGV

Examina los vehículos remolcadores, transportadores de carga unitaria, montacargas y AGV para líneas de ensamble. Conecta el tipo de vehículo con entornos operativos específicos y requisitos de carga útil.

Lección 3 • Qué es un AGV

Define los AGV, su propósito industrial y cómo se diferencian de los vehículos manuales y semiautomatizados. Establece el vocabulario base utilizado a lo largo del curso.

Lección 1 • Selección del método de navegación adecuado

Proporciona un marco de decisión que compara costo, flexibilidad, precisión y necesidades de infraestructura. Prepara a los estudiantes para recomendar tecnología de guiado para escenarios reales de instalaciones.

Lección 2 • Guiado por visión e inercial

Cubre la navegación basada en cámaras y las unidades de medición inercial como guiado suplementario o principal. Aborda casos de uso donde los métodos láser o magnéticos no son prácticos.

Lección 3 • Navegación por características naturales y SLAM

Presenta la localización y mapeo simultáneos utilizando características del entorno sin infraestructura fija. Destaca las ventajas de flexibilidad y los requisitos computacionales.

Lección 4 • Guiado por cinta magnética y cable

Cubre el cable embebido y la cinta magnética de superficie como métodos de guiado de trayectoria fija. Explica los requisitos de instalación y las limitaciones de cambio de trayectoria relevantes para la planificación de instalaciones.

Lección 1 • Marco regulatorio de seguridad

Examina los estándares internacionales de seguridad para vehículos industriales y sus requisitos funcionales para AGV. Establece la línea base de cumplimiento que los operadores y administradores de instalaciones deben cumplir.

Lección 2 • Tecnologías para evitar colisiones

Examina escáneres láser, sensores ultrasónicos y parachoques como herramientas de prevención de colisiones en capas. Explica las zonas de detección y cómo se configuran para diferentes perfiles de velocidad.

Lección 3 • Gestión peatonal y del tránsito

Cubre luces de advertencia, alertas audibles, demarcación de piso y reglas de tráfico para entornos mixtos. Conecta los controles físicos con la cultura de seguridad conductual en espacios de trabajo compartidos.

Lección 4 • Evaluación de riesgos de seguridad

Presenta la identificación de peligros, la calificación de riesgos y la planificación de mitigación específicos para despliegues de AGV. Produce un registro de riesgos como entregable práctico para los programas de seguridad de la instalación.

Lección 1 • Monitoreo de flota y tableros de KPI

Presenta tableros en tiempo real, gestión de alertas e informes de desempeño para flotas AGV. Desarrolla las habilidades analíticas necesarias para identificar cuellos de botella y optimizar el rendimiento de la flota.

Lección 2 • Arquitectura del software de gestión de flota

Explica la estructura servidor-cliente, los protocolos de comunicación y las funciones de base de datos en el software de flota AGV. Proporciona los conocimientos del sistema necesarios para configurar y diagnosticar fallas en las operaciones de la flota.

Lección 3 • Integración de sistemas con WMS y ERP

Cubre conexiones API, formatos de intercambio de datos y sincronización entre sistemas AGV y software empresarial. Asegura que los estudiantes puedan apoyar proyectos de integración con equipos de TI y operaciones.

Lección 4 • Control de tráfico y prevención de bloqueos mutuos

Explica el bloqueo de zonas, la reserva de segmentos y los algoritmos de detección de bloqueos mutuos. Permite a los estudiantes diseñar reglas de tráfico que prevengan congestiones en entornos AGV de alta densidad.

Lección 1 • Diseño de ruta y flujo vehicular

Diseña rutas AGV unidireccionales y bidireccionales, zonas de adelantamiento y reglas de intersección. Equilibra la eficiencia del rendimiento con la seguridad en áreas de alto tráfico de la instalación.

Lección 2 • Dimensionamiento de la flota y selección de vehículos

Aplica modelos de rendimiento y análisis de tiempo de ciclo para determinar el tamaño de la flota y la combinación de tipos de vehículos. Previene la sobreinversión o subinversión en activos AGV durante la planeación del proyecto.

Lección 3 • Proceso de puesta en marcha y salida en vivo

Cubre la creación de mapas, la enseñanza de rutas, las pruebas de aceptación y los procedimientos de salida en vivo por fases. Asegura una transición controlada de operaciones manuales al despliegue completo del AGV.

Lección 4 • Análisis de la distribución de la instalación

Evalúa el espacio de piso, el ancho de pasillos, la planicidad del piso y las posiciones de las estaciones de carga para compatibilidad con AGV. Identifica las restricciones físicas que deben resolverse antes de iniciar el despliegue.

Lección 1 • Inicio e inicialización de un AGV

Recorre la secuencia de encendido, la inicialización de la navegación y el protocolo de comunicación con el software de flota. Desarrolla precisión procedimental para un arranque consistente y seguro del AGV.

Lección 2 • Modos de operación manual y automático

Compara el control manual con joystick, la ejecución de misiones totalmente automática y los modos semiautomáticos. Prepara a los operadores para cambiar de modo apropiadamente según la tarea y el entorno.

Lección 3 • Procedimientos de inspección preoperacional

Detalla las verificaciones sistemáticas que los operadores realizan antes de cada turno, incluyendo batería, sensores y manejo de carga. Establece hábitos de inspección que previenen fallas operativas.

Lección 4 • Procedimientos de apagado y fin de turno

Detalla las secuencias de apagado seguro, los requisitos de posición de estacionamiento y el inicio de la carga de la batería. Asegura que los vehículos estén listos para el siguiente turno y se preserve la vida útil de la batería.

Lección 1 • Mantenimiento y gestión de baterías

Cubre el cuidado de baterías de plomo-ácido y litio, los ciclos de carga y los procedimientos de prueba de capacidad. Asegura que los operadores maximicen la vida útil de la batería y eviten fallas operativas relacionadas con la carga.

Lección 2 • Programas de mantenimiento preventivo

Establece tareas de mantenimiento diarias, semanales y mensuales para sistemas mecánicos, eléctricos y de software. Conecta el mantenimiento consistente con la reducción del tiempo de inactividad no planificado y la extensión de la vida útil del vehículo.

Lección 3 • Diagnóstico de sensores y electrónica

Presenta la lectura de códigos de falla, la verificación de la calibración de sensores y las técnicas de inspección del arnés de cableado. Permite a los técnicos aislar fallas electrónicas de manera eficiente utilizando el diagnóstico a bordo.

Lección 4 • Inspección del sistema mecánico

Aborda el desgaste de las ruedas motrices, la lubricación de engranajes, el ajuste de frenos y la inspección del bastidor estructural. Desarrolla los conocimientos mecánicos necesarios para detectar el desgaste antes de que cause fallas.

Lección 1 • Eficiencia energética y estrategia de batería

Analiza los patrones de consumo de energía y diseña estrategias de carga de oportunidad y rotación de flota. Reduce los costos de energía y extiende la vida útil de la batería en toda la flota.

Lección 2 • Planificación estratégica de expansión de flota

Desarrolla casos de negocio, modelos de ROI y hojas de ruta de expansión por fases para escalar despliegues AGV. Alinea la inversión en automatización con los objetivos operativos y financieros a largo plazo.

Lección 3 • Marcos de mejora continua

Aplica metodologías lean y PDCA a las operaciones AGV para obtener ganancias de rendimiento sostenidas. Construye una cultura de mejora estructurada respaldada por ciclos de revisión regulares.

Lección 4 • Optimización de rutas y horarios

Aplica simulación y herramientas algorítmicas para refinar las rutas AGV y los horarios de tareas para el máximo rendimiento. Valida los cambios de optimización mediante pruebas controladas antes del despliegue completo.