Cours de programmation Arduino

Leçon 1 • Premier sketch : faire clignoter une DEL

Écrit et télécharge le sketch classique de clignotement pour vérifier que la chaîne d'outils complète fonctionne. Présente la structure d'un programme Arduino à travers un résultat tangible.

Leçon 2 • Aperçu du matériel Arduino

Identifie les composants clés d'une carte Arduino Uno et leurs fonctions. Relie la compréhension du matériel physique aux tâches de programmation ultérieures.

Leçon 3 • Qu'est-ce qu'Arduino et pourquoi l'utiliser

Couvre l'histoire, l'écosystème et les applications concrètes d'Arduino. Établit le contexte pour comprendre pourquoi Arduino est une plateforme de prototypage de premier plan.

Leçon 4 • Électronique de base pour Arduino

Présente la tension, le courant, la résistance et la loi d'Ohm appliquées aux circuits Arduino. Fournit la théorie électrique nécessaire pour câbler les composants en toute sécurité.

Leçon 1 • Flux de contrôle : boucles

Présente les boucles for, while et do-while pour les tâches répétitives dans les programmes Arduino. Prépare les étudiants à itérer sur des lectures de capteurs et des séquences de sortie.

Leçon 2 • Flux de contrôle : conditionnels

Enseigne les instructions if, else if, else et switch-case pour la prise de décision dans les sketches. Permet directement le comportement piloté par capteur abordé dans les chapitres suivants.

Leçon 3 • Opérateurs et expressions

Couvre les opérateurs arithmétiques, de comparaison, logiques et binaires utilisés dans le code Arduino. Permet aux étudiants de construire des expressions conditionnelles et de calcul significatives.

Leçon 4 • Fonctions dans les sketches Arduino

Définit comment écrire, appeler et retourner des valeurs à partir de fonctions personnalisées. Favorise la réutilisation du code et la modularité essentielles pour les projets plus vastes.

Leçon 1 • Entrée numérique avec boutons-poussoirs

Lit l'état des boutons à l'aide de digitalRead et gère les problèmes d'anti-rebond. Relie la lecture d'entrée à la logique conditionnelle du chapitre 2.

Leçon 2 • Temporisation sans delay

Remplace les appels bloquants delay() par une temporisation non bloquante basée sur millis(). Permet des programmes réactifs qui gèrent plusieurs tâches simultanément.

Leçon 3 • Fondamentaux de la sortie numérique

Utilise digitalWrite pour contrôler des DEL, des avertisseurs sonores et des modules de relais. Renforce les concepts de configuration des broches introduits au chapitre 1.

Leçon 4 • Matrices de DEL et multiplexage

Contrôle efficacement plusieurs DEL à l'aide de matrices et de techniques de multiplexage. Introduit les structures de données de type tableau dans un contexte matériel.

Leçon 1 • Conversion analogique-numérique

Explique le CAN 10 bits sur Arduino et comment analogRead mappe la tension à des valeurs de 0 à 1023. Fournit la théorie derrière toutes les lectures de capteurs analogiques.

Leçon 2 • Contrôle de moteurs à courant continu avec MLI

Pilote des moteurs à courant continu à l'aide d'un circuit intégré de pilotage de moteur et d'un contrôle de vitesse par MLI. Introduit le contrôle de direction par pont en H pour un fonctionnement bidirectionnel du moteur.

Leçon 3 • Lissage des données analogiques

Applique le moyennage et le filtrage passe-bas pour réduire les lectures analogiques bruitées. Produit des données de capteur stables nécessaires pour des systèmes de contrôle fiables.

Leçon 4 • Capteurs analogiques courants

Interface des capteurs de température, de luminosité et de flexion à l'aide de analogRead. Démontre les modèles d'acquisition de données réelles utilisés tout au long du cours.

Leçon 1 • Fondamentaux du moniteur série

Configure Serial.begin et utilise print et println pour afficher des données. Établit l'outil de débogage principal utilisé tout au long du cours.

Leçon 2 • Serial logiciel pour ports supplémentaires

Implémente SoftwareSerial pour communiquer avec des modules GPS, Bluetooth et autres modules UART. Étend la capacité série au-delà du seul UART matériel.

Leçon 3 • Stratégies de débogage

Applique un débogage systématique à l'aide de la sortie série, d'indicateurs DEL et d'analyse logique. Développe des habitudes de dépannage professionnelles applicables à tous les projets futurs.

Leçon 4 • Lecture de l'entrée série

Analyse les commandes textuelles entrantes à l'aide de Serial.read et Serial.parseInt. Permet un contrôle interactif du comportement d'Arduino à partir d'un terminal informatique.

Leçon 1 • Utilisation du gestionnaire de bibliothèques Arduino

Installe, met à jour et gère les bibliothèques tierces via le gestionnaire de bibliothèques de l'EDI. Établit le flux de travail pour ajouter rapidement du support matériel.

Leçon 2 • Capteurs de température et d'humidité

Lit les capteurs DHT11/DHT22 et DS18B20 à l'aide de leurs bibliothèques respectives. Couvre les protocoles à un fil et OneWire pour la surveillance environnementale.

Leçon 3 • Contrôle d'un servomoteur

Contrôle la position d'un servomoteur à l'aide de la bibliothèque Servo et du minutage des impulsions MLI. Permet un positionnement angulaire précis pour les projets de robotique et d'automatisation.

Leçon 4 • Afficheurs : LCD et OLED

Pilote des afficheurs LCD 16x2 et OLED SSD1306 pour présenter visuellement les données des capteurs. Introduit l'adressage I2C et les API des bibliothèques d'affichage.

Leçon 1 • Fondamentaux des temporisateurs matériels

Explique les registres Timer0, Timer1 et Timer2 et leurs rôles dans la temporisation Arduino. Fournit la base pour des fréquences MLI personnalisées et des intervalles précis.

Leçon 2 • Interface avec un codeur rotatif

Décode les signaux de codeur rotatif en quadrature à l'aide d'interruptions pour un suivi de position précis. Applique les concepts de RSI à un dispositif d'entrée utilisateur pratique.

Leçon 3 • Contrôle d'un moteur pas à pas

Pilote des moteurs pas à pas à l'aide de la bibliothèque AccelStepper avec des profils d'accélération. Combine les connaissances sur les temporisateurs et les interruptions pour un contrôle de mouvement fluide.

Leçon 4 • Interruptions matérielles externes

Attache des fonctions RSI aux broches d'interruption externes à l'aide de attachInterrupt. Permet une réponse immédiate aux pressions de boutons et aux impulsions du codeur.

Leçon 1 • Protocole SPI et périphériques

Configure le SPI pour interfacer des modules de carte SD, des afficheurs et des puces CAN. Couvre la polarité d'horloge, la phase et la gestion de la sélection de puce.

Leçon 2 • Wi-Fi avec ESP8266 et ESP32

Connecte les cartes ESP compatibles Arduino aux réseaux Wi-Fi et envoie des requêtes HTTP. Introduit la publication de données IdO vers des points de terminaison cloud.

Leçon 3 • Communication sans fil avec des modules RF

Transmet et reçoit des données à l'aide de modules RF 433 MHz et nRF24L01. Construit des liaisons sans fil point à point entre deux cartes Arduino.

Leçon 4 • Protocole I2C et gestion du bus

Utilise la bibliothèque Wire pour communiquer avec des capteurs I2C et gérer plusieurs adresses de dispositifs. Permet le chaînage en guirlande de capteurs sur deux fils.