Cours de programmeur d'automates programmables (PLC)

Leçon 1 • Notions de base en sécurité et en réglementation

Présente les pratiques de sécurité électrique et les normes de sécurité fonctionnelle pertinentes pour les environnements d'automates. Assure que les étudiants travaillent en sécurité avant de toucher tout équipement sous tension.

Leçon 2 • Types de systèmes d'automates programmables

Compare les familles d'automates compacts, modulaires et à châssis selon leur échelle et leur application. Guide les étudiants dans le choix de la plateforme appropriée pour une tâche d'automatisation donnée.

Leçon 3 • Qu'est-ce qu'un automate programmable?

Définit les automates programmables, leur historique et la façon dont ils ont remplacé les systèmes de commande à relais. Établit la base conceptuelle pour tous les sujets de programmation subséquents.

Leçon 4 • Composants matériels de l'automate

Identifie l'unité centrale, l'alimentation électronique, les modules d'entrée-sortie et les ports de communication. La compréhension du matériel est un prérequis au câblage et à la configuration de tout système d'automate.

Leçon 1 • Câblage et mise à l'échelle des entrées-sorties analogiques

Explique le câblage des signaux 4-20 mA et 0-10 V pour les capteurs et les dispositifs de commande. Les étudiants câblent et vérifient les voies analogiques avant d'appliquer la mise à l'échelle logicielle.

Leçon 2 • Adressage des entrées-sorties et configuration des modules

Mappe les positions physiques des bornes aux adresses logicielles d'entrée-sortie en utilisant les conventions du fabricant. Un adressage précis prévient les erreurs de logique dans tous les exercices de programmation subséquents.

Leçon 3 • Câblage des modules d'entrée numériques

Démontre les topologies de câblage par source et par absorption pour les dispositifs d'entrée discrets. Les étudiants connectent des boutons-poussoirs, des interrupteurs de fin de course et des capteurs de proximité aux bornes d'entrée.

Leçon 4 • Câblage des modules de sortie numériques

Couvre le câblage des modules de sortie à relais, à transistor et à triac pour des charges telles que les moteurs et les solénoïdes. Développe la compétence en matière de protection des sorties par fusibles et suppression.

Leçon 1 • Aperçu du langage à contacts

Présente les échelons, les rails, les contacts et les bobines comme éléments de base de la logique à contacts. Relie les conventions des schémas à relais à leurs équivalents logiciels dans l'éditeur d'automate.

Leçon 2 • Circuits de maintien et de verrouillage

Implémente des circuits auto-maintien en utilisant des contacts de maintien et des bobines de verrouillage/déverrouillage. Ces modèles constituent la base des circuits de démarrage-arrêt de moteur et de logique d'alarme.

Leçon 3 • Instructions de temporisation

Programme des temporisations à retard à l'enclenchement, à retard au déclenchement et à accumulation pour commander des séquences temporisées. La maîtrise des temporisations est requise pour les applications de convoyeurs, de mélangeurs et de contrôle de procédés.

Leçon 4 • Instructions de comptage

Utilise les instructions de comptage progressif, de comptage régressif et de comptage progressif/régressif pour suivre les événements et les quantités. Les étudiants appliquent les compteurs au comptage par lots et aux scénarios de comptage de production.

Leçon 1 • Instructions de déplacement et de copie

Programmez les instructions MOV, COPY et de déplacement par bloc pour transférer des données entre les registres. Ces instructions sous-tendent les routines de gestion de recettes et de chargement de paramètres.

Leçon 2 • Instructions arithmétiques

Programmez les instructions ADD, SUB, MUL, DIV et MOD pour les calculs dans l'automate. Les étudiants calculent les totaux de débit, les ratios d'efficacité et les conversions d'unités techniques.

Leçon 3 • Instructions de comparaison

Utilisez les instructions EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ et GEQ pour déclencher une logique basée sur des conditions numériques. Les instructions de comparaison permettent la commande basée sur des points de consigne et des seuils d'alarme.

Leçon 4 • Mémoire de l'automate et types de données

Expliquez les types de données bit, octet, entier, réel et chaîne de caractères ainsi que leur organisation en mémoire. La sélection correcte du type de données prévient les erreurs de dépassement dans tous les programmes de manipulation de données.

Leçon 1 • Blocs fonctionnels définis par l'utilisateur

Construisez des blocs fonctionnels réutilisables avec des entrées, des sorties et un état interne définis. L'encapsulation permet la réutilisation cohérente de modèles de commande de moteurs, de vannes et de PID.

Leçon 2 • Normes de documentation des programmes

Appliquez des conventions de nommage, des commentaires d'échelons et des descriptions d'étiquettes pour produire des programmes auto-documentés. Une documentation appropriée réduit le temps de mise en service et soutient la maintenance à long terme.

Leçon 3 • Sous-routines et instructions de saut

Créez des sous-routines appelées de manière conditionnelle ou inconditionnelle pour modulariser les programmes à contacts. Les sous-routines réduisent la duplication de code et simplifient le dépannage dans les programmes de grande taille.

Leçon 4 • Exécution du programme et cycle de balayage

Expliquez le cycle de balayage de l'automate : phases de balayage des entrées, d'exécution du programme et de balayage des sorties. La compréhension de l'ordre de balayage est essentielle pour écrire une logique de commande déterministe et sans erreur.

Leçon 1 • Traitement des signaux analogiques dans l'automate

Convertissez les comptes analogiques bruts en unités techniques à l'aide d'instructions de mise à l'échelle linéaire. Une mise à l'échelle précise est le prérequis pour des comparaisons fiables de points de consigne PID et d'alarme.

Leçon 2 • Surveillance des alarmes et des limites pour les boucles analogiques

Programmez des alarmes de seuil haut, bas, haut-haut et bas-bas sur les variables de procédé en utilisant la logique de comparaison. La gestion des alarmes protège l'équipement et déclenche automatiquement les notifications aux opérateurs.

Leçon 3 • Méthodes de réglage PID

Appliquez les méthodes du test en palier en boucle ouverte et de Ziegler-Nichols pour calculer les gains PID initiaux. Les étudiants affinent itérativement les gains pour obtenir un rendement de boucle stable et réactif.

Leçon 4 • Configuration du bloc d'instruction PID

Configurez l'instruction PID du fabricant de l'automate avec le mode, le point de consigne et les limites de sortie corrects. Les étudiants configurent les algorithmes PID sous forme de position et de vitesse.

Leçon 1 • Protocoles industriels basés sur Ethernet

Configure les connexions EtherNet/IP, Modbus TCP et PROFINET pour l'intégration de dispositifs à haute vitesse. Les étudiants configurent l'adressage IP, les paramètres de connexion et les tables de mappage de données.

Leçon 2 • Protocoles de communication série

Configure les liaisons série RS-232 et RS-485 en utilisant Modbus RTU pour la communication avec les dispositifs. Les étudiants lisent et écrivent des registres Modbus entre un automate et un variateur de fréquence.

Leçon 3 • Intégration OPC-UA et SCADA

Connecte les données de l'automate aux systèmes SCADA et MES en utilisant la configuration du serveur OPC-UA. Les étudiants mappent les étiquettes de l'automate aux nœuds OPC-UA et vérifient le flux de données vers un client superviseur.

Leçon 4 • Fondamentaux des réseaux industriels

Couvre les couches du modèle OSI pertinentes pour les réseaux industriels, les topologies et les types de supports. Fournit le vocabulaire réseau nécessaire pour configurer tout protocole de communication d'automate.

Leçon 1 • Méthodologie de dépannage systématique

Présente un processus structuré d'isolation des défauts : observer, émettre une hypothèse, tester et vérifier. Une méthodologie reproductible réduit le temps moyen de réparation pour tous les types de systèmes d'automates.

Leçon 2 • Diagnostic des erreurs de logique et de programme

Identifie les erreurs de logique d'échelon, les erreurs de temporisation/compteur et les inadéquations de types de données qui causent un comportement inattendu. Les étudiants corrigent les bogues de programme en utilisant des cas de test structurés et la simulation.

Leçon 3 • Diagnostic des défauts matériels

Diagnostique les modules d'entrée-sortie défaillants, les fusibles grillés, les défauts de câblage et les problèmes d'alimentation à l'aide de multimètres et d'indicateurs. Les étudiants remplacent et vérifient les modules sans perturber les sections non affectées du système.

Leçon 4 • Mise en service et essais de réception du système

Exécute une séquence de mise en service : vérifications préalables à la mise sous tension, vérification des entrées-sorties, essai à vide et essai de réception en direct. Les étudiants produisent une liste de vérification de mise en service et un dossier de documentation de clôture.