Cours de programmation d'automates (PLC) pour débutants

Leçon 1 • Qu’est-ce qu’un API ?

Définit un automate programmable (PLC), son cycle de fonctionnement et sa place dans la fabrication moderne. Établit la base conceptuelle pour tous les sujets de programmation ultérieurs.

Leçon 2 • Composants matériels d’un API

Identifie l’UC, l’alimentation électrique, les modules d’E/S et les ports de communication. La compréhension du matériel prépare les étudiants à câbler et à configurer des systèmes réels.

Leçon 3 • Types d’API et facteurs de forme

Compare les API micro, modulaires et à châssis selon la taille et le coût de l’application. Les étudiants sélectionnent le type d’API approprié pour un scénario d’automatisation donné.

Leçon 4 • Sécurité et normes en milieu de travail

Couvre les règles de sécurité électrique, les procédures de cadenassage et les normes de câblage des panneaux. Des habitudes de travail sécuritaires sont appliquées dans toutes les activités pratiques.

Leçon 1 • Création et gestion de projets

Couvre la création d’un nouveau projet, la structure des fichiers et les pratiques de gestion des versions. Des projets organisés réduisent les erreurs lors du développement et de la maintenance.

Leçon 2 • Connexion à l’API

Établit une communication entre un PC et un API via des liaisons Ethernet ou série. Une connexion active permet le téléchargement, le rechargement et la surveillance en ligne du programme.

Leçon 3 • Configuration matérielle dans le logiciel

Ajoute des modules d’API au châssis logiciel et attribue les adresses d’E/S. Une configuration correcte garantit que le programme communique avec le matériel physique.

Leçon 4 • Installation et lancement du logiciel d’API

Guide d’installation du logiciel de programmation standard de l’industrie et de la configuration initiale. Un environnement logiciel fonctionnel est requis avant de commencer la programmation.

Leçon 1 • Instructions logiques de base

Programme les logiques ET, OU et NON à l’aide de montages de contacts en série et en parallèle. Ces motifs constituent le fondement de toute logique de commande discrète.

Leçon 2 • Structure et syntaxe de la logique à relais

Explique les échelons, les rails, les contacts et les bobines comme éléments constitutifs de la logique à relais. Une syntaxe correcte est essentielle avant de pouvoir créer un programme exécutable.

Leçon 3 • Téléchargement du programme et test en ligne

Télécharge un programme à relais, force les bits d’E/S et surveille l’état des échelons en temps réel. Les tests en direct valident la logique avant la connexion aux dispositifs de terrain.

Leçon 4 • Circuits d’auto-maintien et de verrouillage

Implémente des circuits d’auto-maintien à l’aide de contacts de retour de sortie et de bobines de verrouillage. La logique d’auto-maintien est fondamentale pour la commande de démarrage/arrêt de moteur et d’interverrouillage.

Leçon 1 • Dépannage de la logique des temporisateurs et des compteurs

Diagnostique les défauts courants tels que les préréglages incorrects, les réinitialisations manquantes et les erreurs de valeur accumulée. Des compétences systématiques de recherche de défauts sont appliquées aux circuits de temporisateurs/compteurs.

Leçon 2 • Programmation d’applications de temporisation

Construit des circuits de temporisation pratiques pour les délais de convoyeur, les délais d’alarme et les sorties impulsionnelles. Une pratique basée sur l’application renforce l’utilisation correcte des instructions de temporisation.

Leçon 3 • Types d’instructions de temporisation

Couvre les instructions de temporisation TON, TOF et RTO avec leurs bits d’activation, de fin et de synchronisation. Chaque type de temporisateur résout une classe distincte de problèmes de contrôle de temporisation.

Leçon 4 • Types d’instructions de compteur

Présente les instructions de compteur CTU, CTD et CTUD avec des valeurs de préréglage et de cumul. Les compteurs suivent les événements discrets tels que le nombre de pièces comptées ou de cycles terminés.

Leçon 1 • Instructions arithmétiques

Programme les instructions ADD, SUB, MUL, DIV et MOD pour les calculs de processus. L’arithmétique permet la mise à l’échelle, la totalisation et la conversion d’unités techniques dans les programmes.

Leçon 2 • Instructions logiques et de décalage de bits

Applique les instructions AND, OR, XOR et de décalage pour manipuler des données au niveau du mot. Les opérations au niveau du bit prennent en charge le décodage des mots d’état et la commande basée sur des motifs.

Leçon 3 • Instructions de comparaison

Utilise les instructions EQU, NEQ, GRT, LES, GEQ et LEQ pour déclencher des sorties en fonction des valeurs de données. Les comparaisons permettent la commande basée sur des points de consigne et la génération d’alarmes.

Leçon 4 • Instructions de déplacement et de copie

Programme les instructions MOV, COPY et de remplissage pour transférer des données entre registres. Le déplacement de données est un prérequis pour toutes les tâches de gestion des points de consigne et des recettes.

Leçon 1 • Pratiques de documentation des programmes

Ajoute des commentaires d’échelons, des descriptions d’étiquettes et des titres de pages pour améliorer la lisibilité du programme. Les programmes bien documentés réduisent le temps de dépannage et les coûts de formation.

Leçon 2 • Tâches et routines du programme

Explique les tâches continues, périodiques et événementielles et la manière dont les routines sont appelées en leur sein. La structure des tâches détermine le moment d’exécution et la priorité du programme.

Leçon 3 • Instructions auxiliaires et blocs fonctionnels

Crée des instructions auxiliaires personnalisées pour encapsuler des motifs logiques répétés. Les blocs fonctionnels réutilisables imposent une cohérence entre plusieurs instances de programme.

Leçon 4 • Instructions de sous-routine et JSR/RET

Programme les instructions de saut vers une sous-routine et de retour pour appeler des blocs de code réutilisables. Les sous-routines réduisent la duplication et simplifient la maintenance du programme.

Leçon 1 • Réglage PID et surveillance de boucle

Applique les méthodes de réglage manuel et automatique pour obtenir des performances de boucle stables et réactives. La surveillance de la tendance de la boucle confirme que le réglage répond aux exigences du processus.

Leçon 2 • Configuration de l’instruction PID

Configure l’instruction PID avec la variable de processus, le point de consigne et les paramètres de sortie. Le bloc PID est la méthode standard pour la régulation de processus en boucle fermée dans les API.

Leçon 3 • Lecture et mise à l’échelle des valeurs analogiques

Programme des calculs de mise à l’échelle pour convertir les comptes analogiques bruts en unités techniques. Une mise à l’échelle précise est requise avant que les données analogiques puissent orienter les décisions de commande.

Leçon 4 • Configuration du module analogique

Définit la plage d’entrée, les paramètres de filtre et la mise à l’échelle en unités techniques dans les propriétés du module. Une configuration appropriée convertit les comptes bruts en valeurs de processus significatives.

Leçon 1 • Procédures de mise en service et de transfert

Exécute des tests d’acceptation fonctionnelle, documente les résultats et transfère le système aux opérations. Le transfert formel garantit que les opérateurs comprennent le comportement du système et les arrêts d’urgence.

Leçon 2 • Surveillance en ligne et forçage

Utilise la surveillance en ligne, les outils de référence croisée et le forçage d’E/S pour isoler les défauts logiques. Ces outils permettent un diagnostic sécuritaire sans interrompre le processus de production.

Leçon 3 • Défauts de câblage d’E/S et de dispositifs de terrain

Diagnostique les circuits ouverts, les courts-circuits et les dispositifs de terrain mal configurés à l’aide d’un multimètre. Les défauts au niveau du terrain représentent la majorité des défaillances des systèmes d’API.

Leçon 4 • Liste de vérification avant mise en service

Exécute une liste de vérification structurée couvrant la vérification du câblage, la correspondance des étiquettes et les interverrouillages de sécurité avant la première mise sous tension. Les listes de vérification préviennent les erreurs de mise en service coûteuses.