Cours de simulation d'automate Delta

Leçon 1 • Écosystème logiciel Delta

Présente les environnements de programmation WPLSoft et ISPSoft ainsi que leurs rôles. Établit un lien entre les outils logiciels et les cibles matérielles utilisées tout au long du cours.

Leçon 2 • Types de données et registres mémoire

Définit les types de données bit, mot et double mot ainsi que leurs adresses de registre Delta correspondantes. Prépare les étudiants et étudiantes à écrire et à surveiller des variables en simulation.

Leçon 3 • Architecture de l'automate et cycle de balayage

Explique l'architecture interne et le modèle d'exécution du cycle de balayage des automates Delta. Fournit le cadre conceptuel pour comprendre le comportement du programme en simulation.

Leçon 1 • Installation et configuration d'ISPSoft

Guide l'installation d'ISPSoft et des pilotes requis sur un poste de travail Windows. Établit l'environnement de développement intégré principal utilisé pour tous les exercices de simulation du cours.

Leçon 2 • Création et chargement d'un projet

Démontre la création d'un nouveau projet ISPSoft et son téléchargement vers le simulateur. Assure que les étudiants et étudiantes peuvent gérer les fichiers de projet avant d'écrire de la logique.

Leçon 3 • Surveillance et forçage des E/S en simulation

Enseigne la surveillance en temps réel des registres et le forçage manuel des E/S dans le simulateur. Développe les compétences de diagnostic essentielles pour déboguer les programmes simulés.

Leçon 1 • Instructions de flux de programme et de saut

Couvre les instructions CJ, CALL et SRET pour les branchements conditionnels et les sous-programmes. Permet une conception de programme structurée et modulaire dans les projets simulés.

Leçon 2 • Instructions de comparaison et de calcul

Présente les contacts de comparaison et les instructions arithmétiques pour une logique pilotée par les données. Étend les programmes en logique à relais au-delà de la simple commande marche/arrêt en simulation.

Leçon 3 • Contacts et bobines

Présente les contacts normalement ouverts, normalement fermés et les bobines de sortie comme éléments de base de la logique à relais. Correspond directement aux premiers échelons que les étudiants et étudiantes écrivent en simulation.

Leçon 4 • Instructions de temporisation

Couvre les instructions TON, TOF et les instructions de temporisation à mémoire avec l'utilisation spécifique des registres Delta. Permet aux étudiants et étudiantes de mettre en œuvre des séquences de commande basées sur le temps en simulation.

Leçon 1 • Instructions de conversion de données

Présente les instructions de conversion BCD, BIN, INT et DINT pour la traduction de formats. Prépare les étudiants et étudiantes à interfacer des données numériques entre différents formats d'affichage et de commande.

Leçon 2 • Instructions de déplacement de données

Couvre les instructions MOV, DMOV, BMOV et FMOV pour le transfert de données entre registres. Fournit la base de manipulation de données pour tous les projets de simulation avancés.

Leçon 3 • Opérations sur les tables et les registres d'index

Démontre les opérations FIFO, LIFO et l'utilisation des registres d'index E/F pour la gestion dynamique des tables de données. Permet des stratégies de commande basées sur des recettes et des files d'attente dans les applications simulées.

Leçon 4 • Instructions de décalage et de rotation de bits

Explique les instructions SHL, SHR, ROL et ROR pour la manipulation de données au niveau du bit. Permet aux étudiants et étudiantes de construire des programmes de séquenceur basés sur des registres à décalage en simulation.

Leçon 1 • Création de blocs fonctionnels personnalisés

Guide la conception de blocs fonctionnels réutilisables avec des entrées, des sorties et des variables internes définies. Favorise les pratiques de programmation modulaire applicables à tous les projets de simulation.

Leçon 2 • Concepts de diagramme de blocs fonctionnels

Explique les éléments graphiques du diagramme de blocs fonctionnels, les connexions et l'ordre d'exécution dans ISPSoft. Fait le pont entre la programmation visuelle et le modèle de flux de données sous-jacent.

Leçon 3 • Intégration de projets multilangages

Démontre la combinaison d'unités d'organisation de programme en logique à relais, en texte structuré et en diagramme de blocs fonctionnels dans un seul projet ISPSoft. Permet aux étudiants et étudiantes de sélectionner le meilleur langage pour chaque tâche de commande.

Leçon 1 • Réglage PID et analyse des performances

Applique des méthodes de réglage manuel et automatique pour optimiser la réponse du PID dans le simulateur. Développe les compétences analytiques nécessaires pour évaluer et affiner les performances d'une boucle de commande.

Leçon 2 • Fondamentaux des signaux analogiques

Explique la mise à l'échelle, la résolution et le mappage des registres des entrées et sorties analogiques dans les automates Delta. Établit les connaissances en traitement du signal nécessaires à la configuration du PID.

Leçon 3 • Configuration de l'instruction PID

Présente l'instruction PID Delta, ses registres de paramètres et ses modes de fonctionnement. Permet aux étudiants et étudiantes de mettre en œuvre un régulateur en boucle fermée complet en simulation.

Leçon 1 • Présentation du DVPCOPM Delta et du protocole CANopen

Présente la configuration du réseau CANopen à l'aide du module maître DVPCOPM Delta en simulation. Élargit la connaissance des étudiants et étudiantes des options de bus de terrain au-delà de Modbus.

Leçon 2 • Configuration du client Modbus TCP

Configure les connexions Modbus TCP basées sur Ethernet en utilisant les instructions TCP intégrées de Delta. Étend les compétences en communication aux environnements industriels en réseau.

Leçon 3 • Simulation d'esclave et de maître Modbus RTU

Implémente les commandes de lecture/écriture du maître Modbus RTU et la logique de réponse de l'esclave en simulation. Permet aux étudiants et étudiantes de valider la logique de communication avant le déploiement matériel.

Leçon 1 • Simulation de commande de procédé par lots

Implémente une séquence de lots en plusieurs étapes en utilisant une logique de machine d'état et des tables de données de recettes. Renforce la programmation structurée et la gestion des données dans un contexte de procédé réaliste.

Leçon 2 • Conception d'un système de commande de convoyeur

Construit une simulation de convoyeur multizone intégrant des temporisateurs, des compteurs et des verrouillages de sécurité. Démontre comment les instructions de base se combinent pour former une application industrielle complète.

Leçon 3 • Validation de la simulation et planification des tests

Établit un plan de test structuré pour valider les programmes simulés par rapport aux exigences fonctionnelles. Prépare les étudiants et étudiantes à produire une documentation de vérification professionnelle pour les déploiements réels.

Leçon 4 • Exportation et déploiement de programmes vérifiés

Couvre les procédures d'exportation, de sauvegarde et de téléchargement du programme pour la transition de la simulation vers le matériel en direct. Complète le cycle de développement complet, de la simulation au déploiement.