Formation en programmation robotique industrielle

Leçon 1 • Matériel du robot et systèmes d’entraînement

Examine les servomoteurs, les réducteurs, les codeurs et les effecteurs finaux en tant que systèmes mécaniques intégrés. La compréhension des contraintes matérielles éclaire directement des décisions de programmation sûres et efficaces.

Leçon 2 • Architecture du contrôleur de robot

Décrit les couches matérielles et logicielles à l’intérieur d’un contrôleur de robot, y compris les CPU, les cartes d’E/S et les systèmes d’exploitation temps réel. Fournit le contexte de la façon dont les programmes sont stockés et exécutés.

Leçon 3 • Systèmes de coordonnées et raisonnement spatial

Présente les repères monde, base, outil et pièce ainsi que leurs relations mathématiques. La sélection correcte du repère est un prérequis pour une programmation de mouvement précise.

Leçon 4 • Normes de sécurité et évaluation des risques

Couvre les catégories de sécurité fonctionnelle, la méthodologie d’évaluation des risques et les types de dispositifs de protection requis avant toute mise sous tension d’un robot. Le respect des normes de sécurité est obligatoire tout au long du cours.

Leçon 1 • Déplacement en modes articulaire et cartésien

Enseigne le déplacement articulaire axe par axe et le déplacement cartésien linéaire ou rotatif avec sélection active du repère. La maîtrise des modes de déplacement est requise avant tout enseignement de position.

Leçon 2 • Étalonnage du repère outil et du repère pièce

Explique les méthodes d’étalonnage TCP à trois points et à six points ainsi que les procédures d’enseignement du repère pièce. Un étalonnage correct est la base de programmes de mouvement répétables et précis.

Leçon 3 • Enseignement et enregistrement des positions

Couvre les méthodes d’enregistrement des positions articulaires, cartésiennes et relatives à l’outil dans les registres du programme. Un enregistrement précis des positions évite les erreurs de trajectoire lors de l’exécution automatique.

Leçon 1 • Techniques de débogage de base

Introduit l’interprétation du journal d’alarmes, le diagnostic d’erreur de position et la visualisation de la trajectoire de mouvement pour les programmes simples. Des compétences de débogage systématiques réduisent les temps d’arrêt et accélèrent le développement des programmes.

Leçon 2 • Instructions numériques d’E/S

Enseigne les commandes de mise à un/à zéro des sorties, les instructions d’attente sur entrée et la surveillance des signaux d’E/S pendant l’exécution du programme. Le contrôle des E/S permet aux programmes de robot d’interagir avec les équipements externes.

Leçon 3 • Exécution et test des programmes

Couvre l’exécution pas à pas, le dépassement de vitesse pendant les tests et les procédures de reprise après défaut. Des habitudes de test sûres préviennent les collisions et les dommages aux équipements lors de la validation du programme.

Leçon 4 • Instructions de mouvement et paramètres

Couvre les instructions de mouvement joint (J), linear (L) et circular (C) avec les paramètres de vitesse, de zone et de type de terminaison. La sélection correcte des paramètres détermine la précision de la trajectoire et le temps de cycle.

Leçon 1 • Branchement conditionnel et logique

Couvre les instructions IF-THEN-ELSE, SELECT-CASE et les conditions booléennes composées pour diriger le flux du programme. La logique conditionnelle permet aux programmes de répondre dynamiquement aux entrées des capteurs et aux états des processus.

Leçon 2 • Registres et types de données

Explique les registres numériques, de position et de chaîne de caractères et leurs rôles dans le stockage et le passage des données au sein des programmes. Les registres sont le principal mécanisme de données pour toutes les constructions de programmation avancées.

Leçon 3 • Structures de boucle et compteurs

Enseigne les constructions de boucles FOR, WHILE et basées sur des étiquettes ainsi que la gestion des registres compteurs. Les boucles permettent des motifs de pick-and-place et de palettisation répétitifs sans code redondant.

Leçon 4 • Sous-programmes et appels de programme

Explique comment définir, appeler et passer des données aux sous-programmes et aux programmes macro. Les sous-programmes modulaires réduisent la duplication de code et simplifient la maintenance de programmes à grande échelle.

Leçon 1 • Génération et édition de programmes hors ligne

Enseigne la création de trajectoires par pointage-clic, l’édition d’instructions et la génération de programmes basée sur des modèles dans l’environnement de simulation. L’édition hors ligne accélère la programmation et réduit le temps passé sur la console d’apprentissage.

Leçon 2 • Construction de cellules de travail virtuelles

Couvre l’importation de géométries CAO, le placement de montages et de convoyeurs, et la définition d’objets de collision dans la simulation. Une cellule de travail virtuelle précise est nécessaire pour une analyse significative de l’accessibilité et des collisions.

Leçon 3 • Environnement du logiciel de programmation hors ligne

Présente l’espace de travail de simulation 3D, les bibliothèques de modèles de robots et la structure des fichiers de projet des outils de programmation hors ligne. La maîtrise de l’environnement logiciel est un prérequis à toutes les tâches de simulation.

Leçon 4 • Simulation, accessibilité et vérification des collisions

Explique comment exécuter des simulations de mouvement, analyser les limites articulaires, détecter les singularités et identifier les risques de collision avant le déploiement. La validation par simulation évite des erreurs physiques coûteuses.

Leçon 1 • Programmation par interruption et événements

Explique comment configurer les interruptions matérielles, les tâches de fond et les gestionnaires de conditions qui répondent aux événements capteurs en cours de mouvement. La logique événementielle permet une réaction sûre et en temps réel à des conditions inattendues.

Leçon 2 • Applications des capteurs de force-couple

Enseigne la surveillance des seuils de force, la programmation de mouvements en mode compliant et le contrôle de la force d’insertion à l’aide des données de force-couple. Le contrôle de force est essentiel pour les tâches d’assemblage, de polissage et d’ébavurage.

Leçon 3 • Suivi de convoyeur et mouvement dynamique

Couvre le suivi de convoyeur par codeur, la correction dynamique de trajectoire et la synchronisation du mouvement du robot avec des pièces en mouvement. Le suivi de convoyeur est essentiel pour les lignes de pick-and-place à haut débit.

Leçon 4 • Types de capteurs et méthodes d’intégration

Passe en revue les capteurs de vision 2D, vision 3D, force-couple, proximité et laser ainsi que leurs interfaces électriques et de communication. La sélection du type de capteur correct est la première étape de toute application de mouvement adaptatif.

Leçon 1 • Logique à contacts pour le verrouillage des robots

Enseigne les lignes de logique à contacts d’API qui gèrent les signaux de démarrage, d’arrêt, de sélection de mode et de verrouillage de sécurité des robots. Un verrouillage correct empêche les conflits de mouvement simultanés dans les espaces de travail partagés.

Leçon 2 • Configuration du bus de terrain et des protocoles industriels

Couvre la configuration de PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet et Modbus TCP pour la communication robot-API et robot-capteur. La sélection du protocole et une configuration correcte déterminent l’intégrité des données et le temps de réponse.

Leçon 3 • Contrôleur de cellule et architecture réseau

Décrit les réseaux de cellules Ethernet, l’adressage des contrôleurs et le routage des données entre robots, API et IHM. Une architecture réseau bien conçue est l’épine dorsale d’une coordination multi-dispositifs fiable.

Leçon 4 • Conception IHM pour les cellules robotisées

Couvre la disposition des écrans IHM, l’affichage d’état, les commandes opérateur et la gestion des alarmes pour la supervision des cellules robotisées. Une conception IHM efficace réduit les erreurs de l’opérateur et accélère la réponse aux défauts.

Leçon 1 • Programmation de robots de soudage à l’arc

Couvre les instructions de début et de fin de soudure, les motifs de tissage, le contrôle de l’angle de la torche et le suivi de cordon pour les robots de soudage à l’arc. La précision des paramètres de soudage détermine directement la qualité de la soudure et le débit de production.

Leçon 2 • Programmation de la palettisation et de la dépallétisation

Enseigne la définition de motifs de couche, les matrices de registres de palettes et les stratégies de trajectoire d’approche et de retrait pour les applications de palettisation. Des programmes de palettisation efficaces maximisent le débit de production tout en préservant l’intégrité du produit.

Leçon 3 • Alimentation de machines et transfert de pièces

Couvre le séquençage des verrous de porte, la gestion des signaux de confirmation d’ouverture/fermeture de mandrin et la vérification de la présence de pièce pour les cellules d’alimentation de machines CNC. Une gestion fiable des signaux de confirmation évite les chutes de pièces et les crashs de machines.

Leçon 4 • Validation du programme et mise en production

Couvre les protocoles de test formels, les listes de vérification pour la validation opérateur, les normes de documentation des programmes et les procédures de mise en production pour le lancement en production. Une mise en production structurée garantit que les programmes sont maintenables et que les opérateurs sont préparés.