Corso di programmazione Ladder

Lezione 1 • Architettura hardware del PLC

Esamina CPU, alimentatore, moduli I/O e componenti del backplane. Collega la comprensione dell'hardware fisico ai concetti di programmazione software introdotti in seguito.

Lezione 2 • Fondamenti di automazione industriale

Tratta l'evoluzione dal controllo a relè a quello basato su PLC e i concetti chiave dell'automazione. Stabilisce il contesto per comprendere perché è stato sviluppato il linguaggio ladder.

Lezione 3 • Cablaggio I/O e dispositivi di campo

Tratta le configurazioni di cablaggio sourcing e sinking e i tipi comuni di dispositivi di campo. Una corretta conoscenza del cablaggio previene danni all'hardware e interpretazioni errate dei segnali.

Lezione 4 • Ciclo operativo e scansione del PLC

Spiega il ciclo di scansione lettura-esecuzione-scrittura che governa il funzionamento del PLC. Comprendere l'ordine di scansione è essenziale per scrivere programmi ladder prevedibili.

Lezione 1 • Istruzioni di bobina di uscita e di ritenuta

Tratta le istruzioni OTE, OTL e OTU per il controllo dei bit di uscita. Le coppie latch e unlatch consentono la ritenzione in memoria attraverso i cicli di scansione.

Lezione 2 • Indirizzamento e programmazione basata su tag

Confronta l'indirizzamento numerico basato su file con i moderni sistemi di indirizzamento basati su tag. Una corretta denominazione dei tag migliora la leggibilità del programma e la manutenibilità a lungo termine.

Lezione 3 • Istruzioni Examine On e Examine Off

Insegna le istruzioni di contatto XIC e XIO e la loro relazione con gli stati dei bit. Gli studenti si esercitano a leggere lo stato dei bit e a prevedere i risultati della continuità del ramo.

Lezione 4 • Concetti del linguaggio a schema ladder

Spiega rami, linee di alimentazione, contatti e bobine come elementi costitutivi della logica ladder. Collega la metafora visiva agli schemi elettrici a relè per una comprensione intuitiva.

Lezione 1 • Progettazione di sequenze di controllo basate su temporizzatore

Applica le istruzioni di temporizzazione per creare ritardi di avvio temporizzati, ritardi di allarme e uscite a impulsi. Gli studenti concatenano più temporizzatori per produrre comportamenti di temporizzazione sequenziale complessi.

Lezione 2 • Combinazione di temporizzatori e contatori

Integra le istruzioni di temporizzatore e contatore per risolvere problemi di controllo multivariabile. Gli studenti costruiscono un programma contatore di cicli temporizzati come completamento di questo capitolo.

Lezione 3 • Applicazioni pratiche dei contatori

Implementa il conteggio dei pezzi, il controllo dei lotti e il tracciamento della produzione utilizzando le istruzioni di contatore. Gli studenti combinano i contatori con le uscite per attivare azioni a conteggi definiti.

Lezione 4 • Tipi e parametri delle istruzioni di contatore

Tratta le istruzioni CTU, CTD e RES per il conteggio di eventi in avanti e indietro. I bit di stato del contatore abilitano la logica condizionale basata sui valori di conteggio accumulati.

Lezione 1 • Istruzioni di calcolo e matematiche avanzate

Utilizza l'istruzione di calcolo CPT per scrivere espressioni a più operazioni in un singolo ramo. Le funzioni avanzate includono SQR, ABS e operazioni trigonometriche.

Lezione 2 • Istruzioni aritmetiche

Introduce le istruzioni ADD, SUB, MUL, DIV e MOD per i calcoli matematici. Gli studenti applicano l'aritmetica per scalare i valori dei sensori e calcolare i setpoint.

Lezione 3 • Istruzioni di confronto

Insegna le istruzioni EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ, GEQ per valutare le condizioni numeriche. I risultati del confronto guidano la logica di uscita in base ai dati di processo in tempo reale.

Lezione 4 • Scalatura e conversione in unità ingegneristiche

Applica SCL e formule di scalatura lineare per convertire i conteggi analogici grezzi in unità ingegneristiche. Una scalatura accurata è fondamentale per il controllo di processo e la logica dei setpoint di allarme.

Lezione 1 • Istruzioni Jump e Label

Tratta le istruzioni JMP e LBL per il reindirizzamento condizionale del flusso di programma all'interno di una routine. Un uso corretto riduce il tempo di scansione non necessario, ma richiede un'attenta progettazione logica.

Lezione 2 • Organizzazione modulare dei file di programma

Struttura i programmi in routine principali, di attrezzatura e di utilità per chiarezza e scalabilità. Una struttura di file ben organizzata riduce significativamente i tempi di risoluzione dei problemi.

Lezione 3 • Master Control Reset e Zone Control

Spiega le istruzioni MCR e ZCL per abilitare e disabilitare gruppi di rami. Il controllo di zona semplifica l'interblocco di sicurezza e la gestione delle modalità macchina.

Lezione 4 • Gestione dei guasti e diagnostica del programma

Introduce routine di guasto, codici di guasto e logica di ripristino per una progettazione robusta del programma. Gli studenti configurano gestori di guasto che registrano gli errori e tentano un ripristino sicuro.

Lezione 1 • Istruzioni Stack LIFO

Tratta le istruzioni LFL e LFU per la gestione dello stack di dati last-in, first-out. Gli stack LIFO sono adatti per applicazioni che richiedono il recupero dei dati in ordine inverso e operazioni di annullamento.

Lezione 2 • Istruzioni Bit Shift e FIFO

Introduce le istruzioni BSL, BSR, FFL e FFU per lo scorrimento dei dati attraverso gli array. Queste istruzioni supportano il tracciamento di nastri trasportatori, la gestione delle code e la registrazione dei dati.

Lezione 3 • Istruzioni Sequencer Compare e Load

Insegna SQC per confrontare gli stati di ingresso con una tabella di riferimento e SQL per caricare i dati. Queste istruzioni consentono sequenze verificate da feedback e aggiornamenti dinamici della tabella.

Lezione 4 • Progettazione di una sequenza macchina a più fasi

Integra le istruzioni di sequenziatore e scorrimento in un programma macchina a più fasi completo. Gli studenti documentano le transizioni di stato e convalidano ogni fase rispetto alle specifiche di progetto.

Lezione 1 • Struttura e parametri dell'istruzione PID

Spiega il file dati dell'istruzione PID, la variabile di controllo, il setpoint e i parametri di uscita. Comprendere ogni parametro è un prerequisito per una taratura efficace dell'anello.

Lezione 2 • Integrazione di allarmi e sicurezza con PID

Aggiunge allarmi di alto, basso e deviazione agli anelli PID e integra gli arresti di sicurezza. Gli studenti programmano l'isteresi di allarme per prevenire scatti intempestivi durante il normale funzionamento.

Lezione 3 • Controllo in cascata e feedforward

Introduce la configurazione PID in cascata e la compensazione feedforward per la reiezione dei disturbi. Queste strategie avanzate migliorano le prestazioni di controllo nei processi complessi.

Lezione 4 • Configurazione dei moduli analogici

Tratta la configurazione dei canali, la selezione della gamma di segnale e le impostazioni di filtro per i moduli analogici. Una corretta configurazione del modulo garantisce letture accurate della variabile di processo nel programma.

Lezione 1 • Concetti di relè di sicurezza e PLC di sicurezza

Introduce i livelli di integrità della sicurezza, i relè di sicurezza e le piattaforme PLC classificate per la sicurezza. Gli studenti comprendono come la logica di sicurezza differisca dalla logica di controllo standard nella progettazione e nella convalida.

Lezione 2 • Verifica del programma e test di accettazione in fabbrica

Tratta le procedure FAT, lo sviluppo di casi di test e la documentazione strutturata di approvazione. Una verifica sistematica garantisce che il programma soddisfi tutti i requisiti funzionali e di sicurezza.

Lezione 3 • Programmazione di arresto di emergenza e circuito di sicurezza

Programma circuiti di arresto di emergenza, monitoraggio di porte di sicurezza e integrazione di barriere fotoelettriche nella logica ladder. Una corretta progettazione del circuito di sicurezza previene il rilascio di energia pericolosa durante i guasti.

Lezione 4 • Test di accettazione in sito e messa in servizio

Guida gli studenti attraverso l'esecuzione del SAT, le liste di controllo per l'avviamento e la convalida del processo dal vivo. Le competenze di messa in servizio colmano il divario tra la programmazione in laboratorio e la distribuzione in produzione.