Codesys Cursus

Les 1 • Overzicht van industriële automatisering en PLC's

Behandelt de rol van PLC's in industriële besturingssystemen en hoe CODESYS past in het automatiseringslandschap. Biedt context voor al het daaropvolgende programmeerwerk.

Les 2 • Je eerste CODESYS-project maken

Begeleidt bij het aanmaken van een nieuw project, apparaatselectie en de basisapplicatiestructuur. Verbindt IDE-navigatievaardigheden met een concreet, uitvoerbaar project.

Les 3 • Essentiële onderdelen van IEC 61131-3

Introduceert de vijf programmeertalen en gemeenschappelijke elementen zoals gedefinieerd door IEC 61131-3. Legt studenten een basis in de standaard die alle CODESYS-code regelt.

Les 4 • CODESYS installeren en configureren

Begeleidt bij de installatie van het CODESYS-ontwikkelsysteem en de initiële omgevingsinstellingen. Studenten hebben een functionele IDE die klaar is voor projectcreatie.

Les 1 • Arrays, structuren en enumeraties

Introduceert samengestelde gegevenstypen voor het efficiënt groeperen van gerelateerde waarden. Studenten passen deze typen toe om real-world data te modelleren in latere hoofdstukken.

Les 2 • Programma-organisatie-eenheden in detail

Maakt onderscheid tussen PROGRAM, FUNCTION en FUNCTION_BLOCK en legt uit wanneer je welke gebruikt. De juiste POu-keuze vormt de gehele projectarchitectuur.

Les 3 • Elementaire en afgeleide gegevenstypen

Behandelt BOOL, integer, real, string, time en date-typen plus door de gebruiker gedefinieerde afgeleide typen. De juiste typeselectie voorkomt runtime-fouten gedurende de hele cursus.

Les 4 • Taakconfiguratie en uitvoeringsmodel

Behandelt cyclische, freewheeling- en event-taken en hun prioriteitsinstellingen. Studenten configureren een multi-taakapplicatie die voorspelbaar wordt uitgevoerd.

Les 1 • LD en ST combineren in één project

Demonstreert het aanroepen van ST-functieblokken vanuit LD-treden en vice versa. Studenten kiezen de beste taal voor elk onderdeel van een project.

Les 2 • Gestructureerde tekst syntax en operatoren

Leert ST-toewijzing, rekenkundige, vergelijkings- en logische operatoren met de juiste prioriteit. Studenten schrijven leesbare, syntactisch correcte ST-code.

Les 3 • Basisprincipes van Ladderdiagram

Behandelt contacten, spoelen, treden en power flow in LD. Studenten vertalen relaisschema's naar functionele CODESYS-ladderprogramma's.

Les 4 • Timers en tellers in Ladderdiagram

Introduceert de standaard TON-, TOF-, TP-timerblokken en CTU-, CTD-, CTUD-tellerblokken binnen LD. Deze bouwstenen komen in vrijwel elk industrieel programma voor.

Les 1 • FBD en SFC combineren in applicaties

Laat zien hoe FBD-dataverwerking SFC-transitiecondities voedt in een uniforme applicatie. Studenten integreren beide talen in een samenhangend project.

Les 2 • Standaard functieblokken in FBD

Past timers, tellers, rekenkundige en vergelijkingsblokken toe binnen FBD-netwerken. Versterkt principes van blokhergebruik geïntroduceerd in het vorige hoofdstuk.

Les 3 • Concepten van Functieblokdiagram

Legt FBD-netwerken, blokverbindingen en signaalstroomrichting uit. Studenten bouwen dataverwerkingspipelines met standaard en aangepaste functieblokken.

Les 4 • Ontwerpen van meerstaps sequenties met SFC

Begeleidt bij het ontwerpen van een complete pick-and-place of transportbandsequentie met SFC. Studenten passen stapsgewijze decompositie toe op echte automatiseringsproblemen.

Les 1 • Variabele mapping en symboolconfiguratie

Wijst I/O-kanaaladressen toe aan programmavariabelen met behulp van de I/O-mapping-editor. Correcte mapping zorgt ervoor dat variabelen de echte signaaltoestanden weerspiegelen.

Les 2 • Online apparaatdiagnostiek

Gebruikt CODESYS online tools om de apparaatstatus te bewaken, diagnostische buffers uit te lezen en hardwarefouten te identificeren. Studenten lossen veelvoorkomende I/O- en netwerkfouten op.

Les 3 • I/O-moduleconfiguratie

Legt uit hoe je I/O-modules toevoegt aan de apparaatboom, moduleparameters instelt en adressen toewijst. Studenten configureren digitale en analoge I/O voor een voorbeeldmachine.

Les 4 • Apparaatrepository en doelwitinstellingen

Behandelt het toevoegen van apparaatbeschrijvingen, het selecteren van doelhardware en het beheren van apparaatrepositories. De juiste doelwitinstelling voorkomt incompatibiliteitsfouten tijdens het downloaden.

Les 1 • Pointer- en referentiegebruik

Introduceert POINTER TO, REFERENCE TO, ADR en MEMMOVE voor low-level data manipulatie. Studenten gebruiken pointers veilig om generieke, flexibele functieblokken te bouwen.

Les 2 • Ontwerppatronen voor toestandsmachines

Implementeert toestandsmachines met CASE-instructies en geënumeerde toestanden voor robuust modusbeheer. Toestandsmachines behandelen complexe operationele modi betrouwbaar.

Les 3 • Objectgeoriënteerde uitbreidingen in CODESYS

Behandelt EXTENDS, IMPLEMENTS, interfaces, methoden, properties en abstracte functieblokken. OOP-functies maken schaalbare, polymorfe automatiseringssoftware mogelijk.

Les 4 • Foutafhandeling en robuust code-ontwerp

Behandelt gestructureerde foutpropagatie, watchdog-integratie en defensieve programmeerpatronen. Robuuste foutafhandeling is verplicht voor veilige industriële software.

Les 1 • PID-afstemming en prestatievalidatie

Past Ziegler-Nichols- en stapresponsie-afstemmingsmethoden toe en valideert prestaties met trendgrafieken. Studenten bereiken een stabiele, goed gedempte closed-loop respons.

Les 2 • Nokken- en koppelingskoppeling

Introduceert elektronische overbrenging (MC_GearIn) en nokprofiel (MC_CamIn) voor gesynchroniseerde multi-as beweging. Studenten koppelen een volgas aan een masteras.

Les 3 • Basisprincipes van PLCopen Motion Control

Introduceert de PLCopen-as toestandsmachine, MC_Power, MC_Home en MC_Stop functieblokken. Het begrijpen van de toestandsmachine is een vereiste voor alle bewegingscommando's.

Les 4 • PID-regelaar theorie en implementatie

Legt de proportionele, integrerende en differentiërende termen uit en implementeert het CODESYS PID-functieblok. Studenten verbinden een gesimuleerd proces met een PID-lus.

Les 1 • Web- en doelvisualisatie

Configureert Web Visualization en TargetVisu voor browsergebaseerde en paneelgebaseerde HMI-toegang. Studenten implementeren dezelfde visualisatie op meerdere clienttypen.

Les 2 • Applicatie downloaden en runtimebeheer

Behandelt compileren, downloaden, online change en boot applicatiecreatie voor productie-implementatie. Studenten implementeren een applicatie die stroomcycli correct overleeft.

Les 3 • Versiebeheer en documentatie

Integreert CODESYS-projecten met Git-gebaseerd versiebeheer en genereert projectdocumentatie. Professioneel versiebeheer en documentatie zijn verplicht voor industriële projecten.

Les 4 • Alarmbeheer en trending

Implementeert de CODESYS Alarm Manager en trendrecorder voor runtime-bewaking. Alarmen en trends zijn vereist voor industriële compliance en diagnostiek.