Treinamento AGV

Aula 1 • Papel do AGV nas Operações da Instalação

Explica como os AGVs se integram a armazéns, linhas de produção e centros de distribuição. Enquadra produtividade, capacidade de processamento e impacto na mão de obra como resultados mensuráveis.

Aula 2 • Tipos e Configurações de AGV

Examina veículos de reboque, transportadores de carga unitária, empilhadeiras e AGVs de linha de montagem. Conecta o tipo de veículo a ambientes operacionais específicos e requisitos de carga.

Aula 3 • O que é um AGV

Define AGVs, sua finalidade industrial e como eles diferem de veículos manuais e semiautomáticos. Estabelece o vocabulário básico usado em todo o curso.

Aula 1 • Selecionando o Método de Navegação Adequado

Fornece uma estrutura de decisão comparando custo, flexibilidade, precisão e necessidades de infraestrutura. Prepara os alunos para recomendar tecnologia de guiamento para cenários reais de instalações.

Aula 2 • Guiamento por Visão e Inercial

Aborda a navegação baseada em câmeras e unidades de medição inercial como guiamento suplementar ou principal. Trata de casos de uso onde métodos a laser ou magnéticos são impraticáveis.

Aula 3 • Navegação por Características Naturais e SLAM

Apresenta a localização e mapeamento simultâneos usando características ambientais sem infraestrutura fixa. Destaca as vantagens de flexibilidade e os requisitos computacionais.

Aula 4 • Guiamento por Fita Magnética e Fio

Aborda o fio embutido e a fita magnética de superfície como métodos de guiamento de caminho fixo. Explica os requisitos de instalação e as limitações de alteração de percurso relevantes para o planejamento da instalação.

Aula 1 • Estrutura Regulatória de Segurança

Examina as normas internacionais de segurança para veículos industriais e seus requisitos funcionais para AGVs. Estabelece a base de conformidade que operadores e gerentes de instalações devem atender.

Aula 2 • Tecnologias de Prevenção de Colisões

Examina scanners a laser, sensores ultrassônicos e para-choques como ferramentas de prevenção de colisões em camadas. Explica as zonas de detecção e como elas são configuradas para diferentes perfis de velocidade.

Aula 3 • Gestão de Pedestres e Tráfego

Aborda luzes de advertência, alertas sonoros, marcações no piso e regras de tráfego para ambientes mistos. Conecta os controles físicos à cultura de segurança comportamental em espaços de trabalho compartilhados.

Aula 4 • Avaliação de Riscos de Segurança

Apresenta a identificação de perigos, a pontuação de riscos e o planejamento de mitigação específicos para implantações de AGVs. Produz um registro de riscos como um resultado prático para programas de segurança da instalação.

Aula 1 • Monitoramento de Frota e Painéis de KPI

Apresenta painéis em tempo real, gerenciamento de alertas e relatórios de desempenho para frotas de AGVs. Constrói as habilidades analíticas necessárias para identificar gargalos e otimizar o desempenho da frota.

Aula 2 • Arquitetura de Software de Gestão de Frota

Explica a estrutura cliente-servidor, os protocolos de comunicação e as funções de banco de dados no software de frota de AGVs. Fornece a alfabetização do sistema necessária para configurar e solucionar problemas de operações de frota.

Aula 3 • Integração de Sistemas com WMS e ERP

Aborda conexões de API, formatos de intercâmbio de dados e sincronização entre sistemas AGV e software empresarial. Garante que os alunos possam apoiar projetos de integração com as equipes de TI e operações.

Aula 4 • Controle de Tráfego e Prevenção de Impasse

Explica o bloqueio de zonas, a reserva de segmentos e os algoritmos de detecção de impasse. Permite que os alunos projetem regras de tráfego que evitem congestionamentos em ambientes de AGV de alta densidade.

Aula 1 • Projeto de Rota e Fluxo de Tráfego

Projeta rotas de AGV unidirecionais e bidirecionais, zonas de ultrapassagem e regras de interseção. Equilibra a eficiência da capacidade de processamento com a segurança em áreas de tráfego intenso da instalação.

Aula 2 • Dimensionamento da Frota e Seleção de Veículos

Aplica modelagem de capacidade de processamento e análise de tempo de ciclo para determinar o tamanho da frota e a combinação de tipos de veículos. Previne o investimento excessivo ou insuficiente em ativos de AGV durante o planejamento do projeto.

Aula 3 • Processo de Comissionamento e Lançamento

Aborda criação de mapas, ensino de rotas, testes de aceitação e procedimentos de lançamento em fases. Garante uma transição controlada de operações manuais para a implantação total de AGVs.

Aula 4 • Análise de Layout da Instalação

Avalia o espaço do piso, larguras dos corredores, nivelamento do piso e posições das estações de carga para compatibilidade com AGVs. Identifica restrições físicas que devem ser resolvidas antes do início da implantação.

Aula 1 • Partida e Inicialização de um AGV

Percorre a sequência de inicialização, a inicialização da navegação e o handshake de comunicação com o software de frota. Constrói a precisão processual para uma inicialização consistente e segura do AGV.

Aula 2 • Modos de Operação Manual e Automático

Compara o controle manual com joystick com a execução de missão totalmente automática e os modos semiautomáticos. Prepara os operadores para alternar os modos adequadamente com base na tarefa e no ambiente.

Aula 3 • Procedimentos de Inspeção Pré-Operação

Detalha as verificações sistemáticas que os operadores realizam antes de cada turno, incluindo bateria, sensores e movimentação de carga. Estabelece hábitos de inspeção que previnem falhas operacionais.

Aula 4 • Procedimentos de Desligamento e Fim de Turno

Detalha as sequências seguras de desligamento, os requisitos de posição de estacionamento e a iniciação da recarga da bateria. Garante que os veículos estejam prontos para o próximo turno e que a vida útil da bateria seja preservada.

Aula 1 • Manutenção e Gerenciamento de Bateria

Aborda os cuidados com baterias de chumbo-ácido e lítio, ciclos de recarga e procedimentos de teste de capacidade. Garante que os operadores maximizem a vida útil da bateria e evitem falhas operacionais relacionadas à carga.

Aula 2 • Cronogramas de Manutenção Preventiva

Estabelece tarefas de manutenção diárias, semanais e mensais para sistemas mecânicos, elétricos e de software. Conecta a manutenção consistente à redução de paradas não planejadas e ao prolongamento da vida útil do veículo.

Aula 3 • Diagnóstico de Sensores e Eletrônicos

Apresenta a leitura de códigos de falha, a verificação da calibração do sensor e as técnicas de inspeção do chicote elétrico. Permite que os técnicos isolem falhas eletrônicas de forma eficiente usando diagnósticos de bordo.

Aula 4 • Inspeção do Sistema Mecânico

Aborda o desgaste da roda motriz, a lubrificação das engrenagens, o ajuste do freio e a inspeção do quadro estrutural. Constrói a alfabetização mecânica necessária para detectar o desgaste antes que ele cause falhas.

Aula 1 • Eficiência Energética e Estratégia de Bateria

Analisa os padrões de consumo de energia e projeta estratégias de recarga por oportunidade e rotação de frota. Reduz os custos de energia e prolonga a vida útil da bateria em toda a frota.

Aula 2 • Planejamento Estratégico de Expansão da Frota

Desenvolve casos de negócios, modelos de ROI e roteiros de expansão em fases para escalar implantações de AGVs. Alinha o investimento em automação com os objetivos operacionais e financeiros de longo prazo.

Aula 3 • Estruturas de Melhoria Contínua

Aplica metodologias Lean e PDCA às operações de AGV para ganhos de desempenho sustentados. Constrói uma cultura de melhoria estruturada apoiada por ciclos de revisão regulares.

Aula 4 • Otimização de Rotas e Agendamento

Aplica ferramentas de simulação e algorítmicas para refinar rotas de AGV e agendamentos de tarefas para obter capacidade de pico. Valida as mudanças de otimização por meio de testes controlados antes da implantação total.