Cours de programmation d'automate

Leçon 1 • Architecture matérielle d'un PLC

Examine l'unité centrale (CPU), l'alimentation électrique, les modules d'entrée/sortie (E/S) et le fond de panier. La compréhension du matériel est un prérequis pour configurer et programmer tout système PLC.

Leçon 2 • Notions fondamentales sur les entrées et les sorties

Couvre la façon dont les dispositifs de terrain se connectent aux entrées et sorties d'un PLC. Les étudiants et étudiantes font correspondre les signaux réels aux bornes du PLC pour une conception de programme précise.

Leçon 3 • Sécurité et normes industrielles

Présente les pratiques de sécurité électrique et les normes d'automatisation pertinentes. Les habitudes de travail sécuritaire établies ici s'appliquent à tous les exercices en laboratoire et sur le terrain.

Leçon 4 • Qu'est-ce qu'un PLC?

Définit les PLC, leur origine et comment ils ont remplacé les commandes à relais. Établit le contexte industriel qui motive toute l'étude ultérieure de la programmation.

Leçon 1 • Aperçu du langage Ladder Diagram

Présente la syntaxe du Ladder Diagram dérivée des schémas à relais. La familiarité avec ce langage est le point d'entrée pour tout travail de programmation PLC.

Leçon 2 • Adressage et dénomination des étiquettes (tags)

Explique les conventions d'adressage absolu et d'adressage par étiquette. Des pratiques de dénomination cohérentes améliorent la lisibilité et la maintenabilité à long terme du programme.

Leçon 3 • Vérification du programme et surveillance en ligne

Enseigne la surveillance en ligne, le forçage et les indicateurs d'état pour la vérification en direct des programmes. Ces compétences sont essentielles pour le débogage et la mise en service des programmes en Ladder.

Leçon 4 • Environnement logiciel de programmation

Guide les étudiants et étudiantes à travers un IDE professionnel de programmation PLC pour la création de projets et la saisie de programmes. Des compétences pratiques en navigation accélèrent toutes les futures tâches de programmation.

Leçon 1 • Applications pratiques des compteurs

Implémente des compteurs pour le comptage de pièces, le contrôle de lots et l'indexation de position. Ces applications reflètent directement les exigences courantes en automatisation industrielle.

Leçon 2 • Types d'instructions de compteurs

Présente les instructions de comptage progressif, de comptage régressif et de comptage bidirectionnel. Les compteurs permettent le suivi d'événements, le contrôle de lots et la surveillance de la production.

Leçon 3 • Types d'instructions de temporisateurs

Couvre les instructions de temporisation à l'enclenchement, au déclenchement et avec maintien, ainsi que leurs paramètres. Le choix du temporisateur détermine directement le comportement de la séquence dans les processus automatisés.

Leçon 4 • Dépannage des temporisateurs et des compteurs

Diagnostique les défauts courants des temporisateurs et des compteurs à l'aide d'outils de surveillance en ligne. Des compétences systématiques de recherche de défauts réduisent les temps d'arrêt en environnement de production.

Leçon 1 • Instructions de comparaison

Enseigne les instructions EQU, NEQ, GRT, LES, GEQ et LEQ pour la logique conditionnelle. Les comparaisons permettent la vérification de points de consigne, le déclenchement d'alarmes et le branchement de processus.

Leçon 2 • Mise à l'échelle et conversion en unités techniques

Applique des formules de mise à l'échelle pour convertir des comptes analogiques bruts en unités techniques. Une mise à l'échelle précise est essentielle pour la précision de la mesure et du contrôle des procédés.

Leçon 3 • Instructions de calcul arithmétique

Implémente les instructions ADD, SUB, MUL, DIV, MOD et SQR pour les calculs de procédé. Les instructions mathématiques prennent en charge la mise à l'échelle, la totalisation et la conversion en unités techniques.

Leçon 4 • Types de données et organisation de la mémoire

Définit les types de données booléens, entiers, à virgule flottante et chaînes de caractères utilisés dans les PLC. Un choix correct du type de données prévient les erreurs de débordement et assure la précision des calculs.

Leçon 1 • Programmation en diagramme de blocs fonctionnels (FBD)

Couvre le langage FBD pour la représentation graphique du flux de signaux et des blocs fonctionnels. Le FBD est largement utilisé dans les applications de contrôle de procédés et de mouvement.

Leçon 2 • Organisation des tâches et des programmes

Explique les types de tâches continues, périodiques et pilotées par événements dans les PLC modernes. Une assignation correcte des tâches garantit une exécution déterministe des routines critiques en termes de temps.

Leçon 3 • Notions de base de la programmation en texte structuré (ST)

Présente la syntaxe du texte structuré selon la norme IEC 61131-3 pour la logique à forte composante mathématique et algorithmique. Le ST complète la logique à relais pour les calculs complexes et le traitement de données.

Leçon 4 • Conception et réutilisation des sous-programmes

Enseigne comment créer des sous-programmes paramétrés pour des blocs logiques réutilisables. Les sous-programmes modulaires réduisent la duplication de code et simplifient les mises à jour à l'échelle du système.

Leçon 1 • Configuration du module d'E/S analogique

Configure les modules d'entrée et de sortie analogiques pour les signaux de tension et de courant. Une configuration correcte du module est un prérequis pour une mesure et un contrôle précis des procédés.

Leçon 2 • Méthodes de réglage PID

Applique les méthodes d'essai par échelon en boucle ouverte et de Ziegler-Nichols pour déterminer les gains PID. Un réglage systématique permet d'obtenir un contrôle stable et réactif avec un dépassement minimal.

Leçon 3 • Configuration de l'instruction PID du PLC

Configure le bloc d'instruction PID avec tous les paramètres et modes requis. Une configuration appropriée prévient l'emballement, l'oscillation et les comportements de sortie dangereux.

Leçon 4 • Applications pratiques des boucles PID

Implémente des boucles PID pour le contrôle de la température, de la pression, du débit et du niveau. Des exemples concrets renforcent la sélection des paramètres et la gestion des interactions entre boucles.

Leçon 1 • E/S déportées et architecture distribuée

Conçoit des systèmes d'E/S distribués en utilisant des modules adaptateurs déportés sur des réseaux industriels. L'architecture distribuée réduit les coûts de câblage et améliore l'évolutivité du système.

Leçon 2 • Bus de terrain et réseaux de niveau dispositif

Présente PROFIBUS, DeviceNet et AS-Interface pour la communication au niveau des dispositifs. La connaissance des bus de terrain permet l'intégration de variateurs, de capteurs et d'actionneurs.

Leçon 3 • Configuration EtherNet/IP et PROFINET

Configurez EtherNet/IP et PROFINET pour une communication haute vitesse entre PLC et dispositifs. Ces protocoles dominent l'automatisation moderne et sont requis pour la plupart des nouvelles installations.

Leçon 4 • Communication PLC vers IHM

Établit l'échange de données entre les PLC et les interfaces homme-machine. Une communication fiable PLC-IHM est fondamentale pour la commande et la visualisation par l'opérateur.

Leçon 1 • Programmation des alarmes et des diagnostics

Construit une logique de détection, de verrouillage et d'accusé de réception d'alarmes dans les programmes PLC. Une gestion structurée des alarmes réduit le temps de réponse des opérateurs et améliore la sécurité.

Leçon 2 • Programmation en diagramme fonctionnel en séquence (SFC)

Implémente le langage SFC pour le contrôle séquentiel de procédés par étapes. Le SFC offre une visualisation claire des états machine et des conditions de transition.

Leçon 3 • Structures de données avancées et tableaux

Utilise des tableaux, des types de données définis par l'utilisateur et des structures pour la gestion de données complexes. Les structures de données avancées permettent les systèmes de recettes, la journalisation et la conception de programmes flexibles.

Leçon 4 • Documentation du programme et contrôle de version

Applique des pratiques de commentaires, de références croisées et de contrôle de version aux projets PLC. Une documentation approfondie est requise pour la maintenance, les audits et les modifications futures.