Formation robotique enfant

Leçon 1 • Devenir un jeune roboticien

Présente l'état d'esprit et les habitudes d'un apprenant en robotique, notamment la curiosité et la persévérance. Il définit les attentes du cours et encourage un état d'esprit de développement.

Leçon 2 • Comment les robots aident les personnes

Examine les avantages offerts par les robots, notamment la sécurité, la rapidité et la précision. Il motive les élèves en montrant l'impact positif de la robotique sur la société.

Leçon 3 • Qu'est-ce qu'un robot ?

Définit les robots par leurs caractéristiques clés : la perception, la réflexion et l'action. Il établit les bases de tous les concepts techniques introduits plus tard dans le cours.

Leçon 1 • Le corps du robot : structure et châssis

Couvre les châssis, les cadres et les matériaux de structure utilisés dans les corps de robots. Les élèves apprennent en quoi la conception physique affecte le mouvement et la stabilité.

Leçon 2 • Moteurs et mouvement

Présente les moteurs à courant continu, les servomoteurs et les moteurs pas à pas comme sources de mouvement du robot. Les élèves relient le type de moteur au type de mouvement effectué par le robot.

Leçon 3 • Sources d'alimentation et bases du câblage

Couvre les piles, les régulateurs de tension et les règles de sécurité de base pour le câblage électronique des robots. Les élèves apprennent comment l'énergie circule dans un système robotique.

Leçon 4 • Le cerveau : contrôleurs et cartes

Présente les microcontrôleurs et les ordinateurs monocartes comme centre décisionnel d'un robot. Les élèves voient comment le cerveau se connecte à toutes les autres parties.

Leçon 1 • Bases du codage par blocs

Guide les élèves dans un environnement de codage visuel utilisant des blocs par glisser-déposer. Supprime les barrières liées à la syntaxe afin que les élèves se concentrent sur la logique et la structure.

Leçon 2 • Conditions et décisions

Présente la logique si-alors et si-alors-sinon pour que les robots puissent répondre aux entrées des capteurs. Les élèves programment un robot pour qu'il réagisse différemment selon ce qu'il détecte.

Leçon 3 • Séquences et boucles

Enseigne l'exécution séquentielle et les structures de boucle pour répéter des actions efficacement. Les élèves appliquent ces concepts pour faire effectuer des mouvements répétés à un robot.

Leçon 4 • Penser comme un ordinateur

Introduit les algorithmes et les instructions étape par étape comme base de toute programmation. Les élèves s'entraînent à écrire des instructions en langage courant avant d'utiliser un logiciel.

Leçon 1 • Programmation du mouvement de base

Les élèves écrivent des programmes pour déplacer le robot vers l'avant, vers l'arrière et pour tourner. Applique les concepts de boucle et de séquence du chapitre 3 au mouvement réel du robot.

Leçon 2 • Câblage des moteurs et du contrôleur

Guide les élèves pour connecter les moteurs au pilote de moteur et à la carte contrôleur. Les élèves appliquent les règles de sécurité du câblage et vérifient les connexions avant de mettre sous tension.

Leçon 3 • Assemblage du châssis et des roues

Assemblage étape par étape du cadre du robot, des supports de roues et des moteurs d'entraînement. Les élèves mettent en pratique les compétences d'assemblage mécanique et apprennent comment l'alignement affecte le mouvement.

Leçon 4 • Planification de la construction de votre robot

Couvre la planification de la conception, les listes de pièces et les vérifications de sécurité avant le début de l'assemblage. Les élèves apprennent que la préparation évite les erreurs et fait gagner du temps pendant la construction.

Leçon 1 • Détection et évitement d'obstacles

Les élèves programment un capteur de distance pour détecter des objets et orienter le robot pour les éviter. Applique la logique conditionnelle du chapitre 3 à un défi de navigation pratique.

Leçon 2 • Combinaison de plusieurs capteurs

Les élèves intègrent deux capteurs ou plus dans un seul programme de robot à l'aide d'opérateurs logiques. Cette section développe une prise de décision plus sophistiquée dans le comportement du robot.

Leçon 3 • Robots suiveurs de ligne

Apprend aux élèves à utiliser des capteurs infrarouges pour suivre une ligne sur le sol. Les élèves règlent la sensibilité du capteur et ajustent le code pour un suivi fluide et cohérent.

Leçon 4 • Connexion et lecture des capteurs

Couvre le câblage physique des capteurs et la lecture des données des capteurs dans le code. Les élèves vérifient la sortie du capteur avant de l'utiliser pour contrôler le comportement du robot.

Leçon 1 • Construction d'une pince simple

Les élèves conçoivent et assemblent un mécanisme de pince de base entraîné par un servomoteur. Ils apprennent comment la force de préhension et la forme des mâchoires affectent la capacité à tenir des objets.

Leçon 2 • Programmation de tâches de saisie et de placement

Les élèves écrivent des programmes en plusieurs étapes pour saisir un objet et le placer ailleurs. Combine le mouvement du bras, le contrôle de la pince et le séquencement en une tâche complète.

Leçon 3 • Servomoteurs pour un contrôle précis

Plonge en profondeur dans le contrôle des servomoteurs pour positionner avec précision les articulations des bras robotiques. Les élèves programment les angles du servomoteur pour déplacer un bras vers des positions spécifiques.

Leçon 4 • Engrenages, leviers et avantage mécanique

Introduit les machines simples qui amplifient la force ou changent la direction du mouvement dans les mécanismes des robots. Les élèves appliquent les rapports de démultiplication et les principes du levier pour améliorer leurs conceptions.

Leçon 1 • Navigation à l'estime et suivi de position

Apprend aux élèves à estimer la position du robot à l'aide des données des codeurs de roue et du temps. Les élèves programment un robot pour parcourir une distance définie et revenir à son point de départ.

Leçon 2 • Navigation par grille

Introduit les grilles de coordonnées comme carte simple pour la navigation du robot. Les élèves programment un robot pour suivre un chemin défini par des coordonnées de grille.

Leçon 3 • Cartographie simple avec les données des capteurs

Les élèves enregistrent les lectures des capteurs pendant le déplacement du robot pour créer une carte de base de l'environnement. Introduit le concept de conscience spatiale dans les robots autonomes.

Leçon 4 • Suivi de mur et résolution de labyrinthe

Les élèves implémentent un algorithme de suivi de mur pour naviguer dans un labyrinthe de manière autonome. Applique les capteurs de distance et la logique conditionnelle à un défi classique de robotique.

Leçon 1 • Tests d'intégration et débogage

Les élèves effectuent des tests système complets combinant le matériel et le logiciel pour trouver et corriger les problèmes. Développe des compétences de dépannage systématique sur les systèmes mécaniques et électroniques.

Leçon 2 • Présentation de votre projet de robot

Les élèves présentent leur robot et expliquent leurs décisions de conception à un public. Renforce la confiance dans la communication technique et les compétences de rétroaction par les pairs.

Leçon 3 • Écriture et amélioration du programme

Les élèves écrivent le programme de contrôle complet de leur robot et l'améliorent par des tests. Applique tous les concepts de programmation des chapitres 3 à 7.

Leçon 4 • Définition d'un problème concret

Les élèves identifient un problème réel qu'un robot pourrait aider à résoudre et rédigent un cahier des charges clair. Enseigne le cadrage du problème comme première étape essentielle de la conception technique.