Cursus Embedded Testing

Les 1 • Waarom embedded testen uniek is

Contrasteert embedded testen met desktop-/webtesten door te kijken naar resourcebeperkingen, hardware-afhankelijkheden en veiligheidskriticiteit. Motiveert de gespecialiseerde technieken die volgen.

Les 2 • Levenscyclus van embedded softwareontwikkeling

Koppelt testactiviteiten aan elke fase van de embedded ontwikkelingslevenscyclus. Toont hoe vroege testplanning defectkosten verlaagt.

Les 3 • Anatomie van een embedded systeem

Definieert hardware-softwaregrenzen, microcontrollers, randapparatuur en real-time beperkingen. Stelt de vocabulaire vast die in de cursus wordt gebruikt.

Les 1 • Testniveaus en -typen selecteren

Koppelt unit-, integratie-, systeem- en acceptatietesten aan fasen van embedded projecten. Stuurt toewijzing van resources over testniveaus heen.

Les 2 • Testscope en -doelstellingen definiëren

Stelt vast wat binnen en buiten de scope valt met behulp van vereistentraceerbaarheid. Voorkomt scopescheefgroei en stemt verwachtingen van stakeholders af.

Les 3 • Risicogebaseerde testprioritering

Past risicoanalyse toe om testinspanning te prioriteren op faalkans en impact. Geeft direct vorm aan scope-beslissingen in het testplan.

Les 4 • Ingangs-, uitgangs- en opschortingscriteria

Definieert meetbare voorwaarden voor starten, pauzeren en voltooien van testfasen. Voorkomt vroegtijdige goedkeuring en verspilde testcycli.

Les 1 • Meet dekkingsgraad van unit tests

Definieert statement-, branch- en MC/DC-dekking en legt uit hoe metrieken worden verzameld van embedded builds. Koppelt dekkingsdata aan beslissingen over testvolledigheid.

Les 2 • Unit-test frameworks voor embedded C

Bekijkt lichtgewicht test frameworks die geschikt zijn voor resourcebeperkte targets en host builds. Studenten configureren en draaien een framework op een voorbeeldproject.

Les 3 • Testdoubles: stubs, mocks en fakes

Legt uit hoe hardware-afhankelijkheden worden vervangen door beheersbare vervangers. Behandelt wanneer elk double-type te gebruiken in embedded unit tests.

Les 4 • Testgestuurde ontwikkeling in firmware

Past de rood-groen-refactor-cyclus toe op de ontwikkeling van firmwaresmodules. Laat zien hoe TDD het ontwerp verbetert en integratiedefecten vermindert.

Les 1 • Randapparaatinterfaces testen

Behandelt testtechnieken voor UART-, SPI-, I2C- en GPIO-interfaces op integratieniveau. Leert signaalverificatie en protocolconformiteitscontrole.

Les 2 • Testen van interrupt- en gebeurtenisgestuurd gedrag

Gaat in op de uitdaging van het testen van asynchroon, interruptgestuurd firmwaregedrag. Introduceert technieken voor het triggeren en verifiëren van interruptserviceroutines.

Les 3 • Classificatie van integratiedefecten

Categoriseert integratiefouten op hoofdoorzaak: timing-, protocol-, configuratie- of logische fouten. Versnelt diagnose en stuurt gerichte oplossingen.

Les 4 • Gebruik van debug- en trace-interfaces

Maakt gebruik van JTAG-, SWD- en trace-poorten om de interne toestand te observeren tijdens integratietests. Vermindert afhankelijkheid van printf-stijl debuggen.

Les 1 • Timingregressie en continue monitoring

Bepaalt timingbaselines en detecteert regressies veroorzaakt door codewijzigingen. Integreert timingcontroles in geautomatiseerde buildpipelines.

Les 2 • Technieken voor timingmeting

Behandelt GPIO-toggling, hardwaretimers, logica-analyzers en oscilloscopen voor timingmeting. Leert hoe code te instrumenteren zonder meetresultaten te verstoren.

Les 3 • Analyse van slechtste-uitvoeringstijd

Introduceert statische en dynamische WCET-analysemethoden om taakuitvoeringstijd te begrenzen. Koppelt WCET-resultaten aan planbaarheidsverificatie.

Les 4 • Real-time concepten voor testers

Definieert taken, deadlines, jitter, latentie en planbaarheid vanuit een testperspectief. Levert de vocabulaire die nodig is om timingvereisten te specificeren en verifiëren.

Les 1 • End-to-end scenariotesten

Ontwerpt use-case-gebaseerde scenario's die complete systeemworkflows oefenen van sensorinput tot actuatoroutput. Valideert systeemgedrag tegen gebruikers- en stakeholdereisen.

Les 2 • Black-box testontwerptechnieken

Past equivalentiepartitionering, grenswaardeanalyse en beslissingstabellen toe op inputs van embedded systemen. Produceert systematische testgevallen zonder kennis van interne code.

Les 3 • Defectrapportage en triage op systeemniveau

Stelt een gestructureerde defectlevenscyclus op voor systeemniveau-fouten, inclusief reproductiestappen en ernstclassificatie. Koppelt defectdata aan releasebeslissingen.

Les 4 • Hardware-in-the-loop testen

Introduceert HIL-testbanken die fysieke plantcomponenten vervangen door real-time simulatie. Maakt herhaalbare systeemtesten van besturings- en veiligheidsfuncties mogelijk.

Les 1 • Geautomatiseerde testuitvoering op target

Implementeert testuitvoeringslussen die stimuli verzenden, responsen vastleggen en vergelijken met verwachte waarden. Behandelt seriële, USB- en netwerkcommunicatiekanalen.

Les 2 • Automatiseringsarchitectuur voor embedded

Definieert de lagen van een embedded testautomatiseringsframework: testrunner, targetinterface en rapportage. Stuurt architectonische beslissingen vóór implementatie.

Les 3 • Automatiseren van flashen en resetten van target

Script firmware-flashen, hardwarereset en bootverificatie als automatiseringsvoorwaarden. Zorgt voor een bekende apparaatstatus vóór elke geautomatiseerde testrun.

Les 4 • Rapportage van testresultaten en dashboards

Genereert gestructureerde testrapporten en live dashboards op basis van geautomatiseerde runggegevens. Stelt stakeholders in staat kwaliteitstrends te volgen zonder handmatige dataverzameling.

Les 1 • Functionele veiligheid concepten voor testers

Introduceert veiligheidsintegriteitsniveaus, gevarenanalyse en veiligheidsdoelen vanuit een testperspectief. Bepaalt de regelgevingscontext die de veiligheidstestvereisten aanstuurt.

Les 2 • Dekkingsvereisten voor veiligheidsnormen

Koppelt MC/DC, modified condition coverage en structurele dekkingsvereisten aan veiligheidsintegriteitsniveaus. Stuurt het instellen van dekkingsdoelen voor veiligheidskritische modules.

Les 3 • Regressietesten voor veiligheidsreleases

Definieert impactanalyse en regressieomvang voor veiligheidskritisch wijzigingsbeheer. Zorgt dat veiligheidseigenschappen behouden blijven bij elke software-update.

Les 4 • Foutinjectietesten

Injecteert hardware- en softwarefouten om te verifiëren dat veiligheidsmechanismen fouten correct detecteren en afhandelen. Valideert diagnostische dekkingsclaims in de safety case.