Curs de Programare PLC

Lecția 1 • Arhitectura hardware PLC

Analizează CPU, sursa de alimentare, modulele I/O și comunicarea pe backplane. Studenții asociază componentele fizice cu rolurile funcționale din cadrul unui șasiu PLC.

Lecția 2 • Tipuri de semnale de intrare și ieșire

Diferențiază tipurile de semnale discrete, analogice și speciale utilizate în dispozitivele de teren. Asociază înțelegerea semnalelor cu selecția corectă a modulelor și cablarea.

Lecția 3 • Siguranță și fundamente electrice

Revizuiește practicile de siguranță electrică și conceptele de bază ale circuitelor necesare pentru lucrul cu PLC-urile. Asigură practici sigure în laborator și pe teren pe tot parcursul cursului.

Lecția 4 • Introducere în automatizarea industrială

Acoperă evoluția de la controlul pe bază de relee la controlul programabil și rolul PLC-urilor în producția modernă. Stabilește contextul pentru toate conceptele de programare ulterioare.

Lecția 1 • Circuite logice serie și paralel

Traduce logica booleană AND, OR și NOT în configurații de trepte de scară. Studenții convertesc tabele de adevăr în diagrame de scară funcționale.

Lecția 2 • Instrucțiuni la nivel de bit

Acoperă în detaliu instrucțiunile examinează-dacă-închis, examinează-dacă-deschis și energizează ieșirea. Aceste instrucțiuni de bit formează logica de bază a aproape oricărui program PLC.

Lecția 3 • Structura și sintaxa diagramelor în scară

Introducere în trepte, bare, contacte și bobine ca elemente de bază ale logicii în scară. Stabilește obiceiuri corecte de sintaxă înainte de introducerea instrucțiunilor mai complexe.

Lecția 4 • Adresare și programare bazată pe tag-uri

Explică schemele de adresare bazate pe fișiere și pe tag-uri utilizate pe diverse platforme PLC. Adresarea corectă previne conflictele de date și simplifică întreținerea programului.

Lecția 1 • Instrucțiuni de comparație

Introducere în instrucțiunile EQU, NEQ, LES, GRT, LEQ și GEQ pentru luarea deciziilor numerice. Instrucțiunile de comparație conectează valorile datelor la controlul discret al ieșirilor.

Lecția 2 • Instrucțiuni matematice și de mutare a datelor

Acoperă instrucțiunile ADD, SUB, MUL, DIV, MOV și COPY pentru operații aritmetice și transfer de date. Aceste instrucțiuni permit scalarea, calculul și gestionarea registrelor.

Lecția 3 • Instrucțiuni de temporizare

Acoperă tipurile de temporizatoare TON, TOF și RTO, inclusiv valorile presetate, acumulate și biții de stare. Temporizatoarele sunt fundamentale pentru secvențiere, întârzieri și interblocări de proces.

Lecția 4 • Instrucțiuni de numărare

Explică instrucțiunile CTU, CTD și RES pentru numărarea evenimentelor și controlul pe bază de numărătoare. Contoarele permit urmărirea producției, controlul loturilor și indexarea poziției.

Lecția 1 • Sarcini, programe și rutine

Explică relația ierarhică dintre sarcini, programe și rutine în platformele PLC moderne. Ierarhia corectă reduce timpul de scanare și îmbunătățește lizibilitatea codului.

Lecția 2 • Instrucțiuni de subrutină și salt

Acoperă instrucțiunile JSR, RET, JMP și LBL pentru fluxul de program modular și condiționat. Subrutinele reduc duplicarea codului și simplifică depanarea.

Lecția 3 • Principii de proiectare modulară a programelor

Aplică proiectarea modulară prin separarea mapării I/O, a logicii de control și a datelor HMI în rutine distincte. Modularitatea permite reutilizarea și simplifică modificările viitoare.

Lecția 4 • Organizarea și structurile datelor

Introducere în tablouri, tipuri de date definite de utilizator și organizarea structurată a tag-urilor. Datele bine organizate reduc erorile și accelerează dezvoltarea programului.

Lecția 1 • Programare cu diagrame funcționale secvențiale

Explică pașii, tranzițiile și acțiunile SFC pentru controlul secvențial al mașinilor. SFC oferă o reprezentare vizuală clară a secvențelor de proces în mai mulți pași.

Lecția 2 • Selectarea limbajului potrivit

Oferă criterii de decizie pentru alegerea între scară, FBD, ST sau SFC în funcție de tipul de aplicație. Potrivirea limbajului cu sarcina îmbunătățește lizibilitatea și reduce timpul de dezvoltare.

Lecția 3 • Programare cu diagrame de blocuri funcționale

Introducere în limbajul grafic FBD pentru fluxul de semnal și aplicații de control continuu al proceselor. FBD completează logica cu contacte pentru strategii de control analogice și bazate pe PID.

Lecția 4 • Instrucțiuni avansate în scară

Acoperă registrele de deplasare, secvențiatoarele, aritmetica pe fișiere și instrucțiunile de adresare indirectă. Aceste instrucțiuni rezolvă provocări complexe de indexare și manipulare a datelor.

Lecția 1 • Integrarea variatoarelor și dispozitivelor inteligente

Conectează variatoare de frecvență, servovariatoare și senzori inteligenți prin rețele industriale. Studenții configurează parametrii dispozitivelor și mapează datele variatoarelor la tag-urile PLC.

Lecția 2 • Comunicație PLC-la-PLC

Configurează tag-urile produse/consumate și instrucțiunile MSG pentru schimbul de date PLC peer-to-peer. Permite arhitecturi de control distribuit și sisteme multi-PLC coordonate.

Lecția 3 • Schimb de date SCADA și HMI

Stabilește conexiuni OPC-UA și server de tag-uri direct între PLC-uri și sisteme SCADA sau HMI. Configurarea corectă a schimbului de date asigură o vizualizare precisă în timp real.

Lecția 4 • Fundamentele rețelelor industriale

Revizuiește straturile modelului OSI relevante pentru rețelele industriale și tipurile comune de topologii. Oferă fundația de rețelistică necesară pentru sarcinile de configurare a protocoalelor.

Lecția 1 • Diagnosticarea defecțiunilor hardware

Diagnostichează defecțiunile de cablaj de teren, siguranțele arse, modulele I/O defecte și problemele de alimentare. Abilitățile de diagnosticare hardware previn diagnosticarea greșită a problemelor de teren ca erori de program.

Lecția 2 • Tipuri de defecțiuni și unelte de diagnosticare

Categorisește defecțiunile majore, minore și de I/O și introduce uneltele de diagnosticare încorporate disponibile în software-ul de programare. Înțelegerea categoriilor de defecțiuni accelerează identificarea cauzei principale.

Lecția 3 • Monitorizare online și forțare

Utilizează monitorizarea online, uneltele de referință încrucișată și forțarea I/O pentru a izola defecțiunile în sistemele live. Aceste tehnici minimizează timpul de nefuncționare în timpul depanării producției.

Lecția 4 • Metodologie sistematică de depanare

Aplică o abordare structurată de tip divide și cucerește pentru izolarea defecțiunilor în programele în scară. O metodologie repetabilă reduce timpul mediu de reparare în toate scenariile de defecțiune.

Lecția 1 • Testare funcțională și de secvență

Execută proceduri de testare funcțională pentru a verifica dacă fiecare secvență de control funcționează conform specificațiilor. Rezultatele testelor sunt înregistrate, iar abaterile sunt rezolvate înainte de acceptare.

Lecția 2 • Documentație de predare și instruire

Pregătește desenele actualizate, copiile de siguranță ale programelor și materialele de instruire a operatorilor pentru predarea proiectului. Documentația completă asigură mentenabilitatea pe termen lung și competența operatorilor.

Lecția 3 • Pregătirea înainte de pornire

Acoperă revizuirea proiectării, verificarea listei I/O și inspecția panoului înainte de alimentare. Pregătirea temeinică previne erorile costisitoare în timpul activităților de pornire live.

Lecția 4 • Proceduri de verificare I/O

Efectuează verificarea I/O punct cu punct pentru a confirma cablarea corectă și integritatea semnalului. Verificarea I/O este primul pas live și validează hardware-ul înainte de testarea programului.